[实用新型]用于焊接钻杆外键的焊接装置

权利要求书

1.一种用于焊接钻杆外键的焊接装置，包括底座(2)，底座(2)上设置有焊接机械手(21)，其特征在于：底座(2)上设置有支撑钻杆(1)的支撑组件(3)，焊接机械手(21)和底座(2)之间设置有供焊接机械手(21)沿钻杆(1)轴向移动的移动组件(4)以及驱动移动运动的驱动件(43)，底座(2)上设置有与钻杆(1)抵接以保持电性相连的钻杆抵接组件(5)，钻杆抵接组件(5)与移动组件(4)电性连接，焊接机械手(21)上设置有与移动组件(4)抵接以保持电性相连的焊机抵接组件(6)，焊机抵接组件(6)包括设置在焊接机械手(21)上的第二抵接板(61)，第二抵接板(61)由上至下依次设置有第二弹性件和第二抵接块(63)，第二弹性件将第二抵接块(63)压在移动组件(4)上，移动组件(4)上固定设置有清理第二抵接块(63)与移动组件(4)抵接处的清理组件(8)。

2.根据权利要求1所述的用于焊接钻杆外键的焊接装置，其特征在于：所述移动组件(4)包括与焊接机械手(21)固接的移动平台(41)，移动平台(41)转动连接的转轮(42)，转轮(42)的轴线与移动组件(4)的移动方向垂直。

3.根据权利要求2所述的用于焊接钻杆外键的焊接装置，其特征在于：所述驱动件(43)包括固设在移动平台(41)上的驱动电机(431)，驱动电机(431)与转轮(42)之间连接有同步带(432)。

4.根据权利要求2所述的用于焊接钻杆外键的焊接装置，其特征在于：所述移动组件(4)包括固设在底座(2)上以引导转轮(42)的移动轨迹的引导组件(44)。

5.根据权利要求4所述的用于焊接钻杆外键的焊接装置，其特征在于：所述引导组件(44)包括固设在底座(2)上的引导架(441)以及开设在引导架(441)上的引导槽(442)，引导槽(442)的长度方向与移动组件(4)的移动方向平行，引导槽(442)的宽度与转轮(42)的宽度相适配，钻杆抵接组件(5)与引导槽(442)电性相连。

6.根据权利要求5所述的用于焊接钻杆外键的焊接装置，其特征在于：引导槽(442)包括底壁以及两个相对的侧壁，所述清理组件(8)包括伸入引导槽(442)内的清理刷(81)，清理刷(81)包括设置在移动平台(41)上的刷体(811)以及设置在刷体(811)下方的刷毛(812)，刷毛(812)与引导槽(442)的底壁以及两个侧壁均抵接。

7.根据权利要求6所述的用于焊接钻杆外键的焊接装置，其特征在于：所述清理刷(81)与移动平台(41)之间设置有调节清理刷(81)与引导槽(442)之间距离的调节组件(82)。

8.根据权利要求7所述的用于焊接钻杆外键的焊接装置，其特征在于：所述调节组件(82)包括固设在移动平台(41)上的调节板(821)，调节板(821)上螺纹连接有调节螺杆(822)，调节螺杆(822)上设置有两个调节螺母(823)，调节螺母(823)的分置在调节板(821)的两侧并与调节板(821)抵接，调节螺杆(822)与清理刷(81)固定连接。

9.根据权利要求1所述的用于焊接钻杆外键的焊接装置，其特征在于：第二抵接板(61)和第二抵接块(63)之间设置有引导抵接组件(7)，所述引导抵接组件(7)包括固设在第二抵接板(61)上的引导轴(71)以及固设在第二抵接块(63)上的引导套(72)，引导轴(71)插入引导套(72)内，引导套(72)的内壁与引导轴(71)的外壁相适配。

10.根据权利要求9所述的用于焊接钻杆外键的焊接装置，其特征在于：第二弹性件为竖直设置的第二弹簧(62)，引导轴(71)和引导套(72)均设置在第二弹簧(62)的内部。