[实用新型]雨伞带缝接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种雨伞加工设备，特别是涉及一种雨伞带缝接机。

背景技术

雨伞的伞带是雨伞的主要部件，其上缝合有魔术贴。传统的雨伞伞带的加工，是由工人将伞带的头部弯折和尾部弯折分步骤的送入缝纫机与魔术贴进行缝合，产品的加工效率低，工人的劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的雨伞带缝接机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种雨伞带缝接机，包括机架、回转机械手、回转机械手移动机构、总支承部分、送料机械手、压布轮机构、料架、返折机构、剪刀机构、定长机构、右返折机构、抓拿机械手、第一缝纫机、第二缝纫机、两台自动送魔术贴机；

所述的回转机械手移动机构、总支承部分、料架、抓拿机械手、第一缝纫机、第二缝纫机、两台自动送魔术贴机皆安装在机架的工作台面上, 两台自动送魔术贴机的送料端分别与第一缝纫机、第二缝纫机衔接；所述的送料机械手、压布轮机构、定长机构、剪刀机构皆固定安装在总支承部分上，送料机械手的两个工作位分别与压布轮机构和第一缝纫机衔接，右返折机构、返折机构、剪刀机构、定长机构依次设置在料带的输送轨迹上；所述的回转机械手安装在回转机械手移动机构上且回转机械手的移动轨迹与料带的输送轨迹一致，回转机械手的两个工作位分别与第一缝纫机、第二缝纫机衔接；

所述的回转机械手包括拖链安装块、回转支撑座、回转气缸座、回转导杆、旋转气缸、平移气缸、气动夹爪、旋转挡板；所述的拖链安装块固定在回转机械手移动机构的移动滑块上，回转支撑座固定在拖链安装块上，回转气缸座通过直线轴承滑接在回转导杆上，回转导杆固定在回转支撑座的上部，旋转气缸的缸体固定在回转气缸座上，旋转气缸的活塞杆杆端与气动夹爪连接，驱动气动夹爪翻转180°，平移气缸的缸体固定安装在拖链安装块上，平移气缸的活塞杆杆端与回转气缸座连接，驱动回转气缸座沿回转导杆来回移动，旋转挡板内端固定安装在回转气缸座上；

所述的回转机械手移动机构包括滑架、电机安装板、回转电机、电机架、移动滑块、滚珠导轨、回转同步带。所述的滑架和电机架皆安装在机架的工作台面上, 回转电机固定安装在电机安装板上，电机安装板固定安装在电机架上，回转电机的输出轴与回转同步带连接，移动滑块固定在回转同步带的中部且滑接在滚珠导轨上，滚珠导轨安装在滑架上；

所述的送料机械手包括导杆座、送料气缸、送料长导杆、送料轴承座、垂直拉料气缸、送料短导杆、夹料气缸、万向轴承、活动夹座、上夹板、下夹板、连接件；所述的送料气缸的缸体和送料长导杆皆固定安装在总支承部分上，送料气缸的活塞杆杆端与导杆座连接，导杆座滑接在送料长导杆上，送料轴承座通过直线轴承滑接在送料短导杆，送料短导杆一端固定在导杆座上，垂直拉料气缸的缸体固定在送料轴承座上，垂直拉料气缸的活塞杆杆端通过连接件与导杆座连接，下夹板固定在送料轴承座的顶部，上夹板内端固定在活动夹座一端且与下夹板相对，活动夹座中部铰接在送料轴承座顶部，夹料气缸的缸体固定在送料轴承座上，夹料气缸的活塞杆杆端通过万向轴承与活动夹座的另一端连接；

所述的返折机构包括底板、上抬气缸、左折座、左折滑块、左折导轨、左折导轨座、同步带轮机构、左折步进电机、返折压板、压板气缸、返折角板、折布销、中间销、中间销气缸、中间销气缸端板；所述的底板安装在总支承部分上，左折座的下端固定在底板上，上抬气缸的缸体固定在底板上，上抬气缸的活塞杆杆端通过上台连接件与左折座连接，驱动左折座上下移动，左折座通过左折滑块与左折导轨滑接，左折导轨固定在左折导轨座上；所述的左折步进电机安装在左折座的下部，左折步进电机的输出轴通过同步带轮机构与折布销的内端连接；所述的中间销气缸的缸体通过中间销气缸端板固定在左折座下部的一侧，中间销气缸的活塞杆杆端与中间销内端连接，中间销外端与折布销外端平行且相对；所述的压板气缸的缸体铰接在左折座下部的另一侧，压板气缸的活塞杆杆端与返折压板的内端铰接，返折角板的内端固定在左折座的上部且位于返折压板的下方；