[实用新型]水性笔笔头装配机及其吸墨杆填装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种笔头装配机，特别涉及一种水性笔笔头装配机及其吸墨杆填装装置。

背景技术

如图6所述，一种水性笔笔头，该水性笔笔头包括固定连接在一起的吸墨杆24和笔头壳25。

目前该水性笔笔头都是通过人工装配，不仅装配效率底下，浪费了大量的人力，而且在装配过程中经常会由于工人的操作失误而产生残次品。因此需要开发一种自动装配水性笔笔头的机器，而最先需要解决的问题就是将大量吸墨杆分成一根根填装到装配工位上。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提供一种吸墨杆填装装置，可以将需要装配的大量吸墨杆分成一根根填装到装配工位上。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种吸墨杆填装装置，包括储存箱，所述储存箱底部设有输出口，所述储存箱底部设有与储存箱底面贴合的输送块，所述输送块上设有宽度与吸墨杆直径相同的输送轨道，所述输送块的下方设有侧面与输送块底面抵接的输送圆盘，所述输送圆盘设有与输送圆盘转动连接的机架，所述机架上设有带动输送圆盘转动的步进电机，所述输送圆盘的侧面设有多个嵌入槽，所述嵌入槽的宽度和深度均与吸墨杆的直径相同。

通过上述技术方案，储存在储存箱中的吸墨杆通过输送口进入输送轨道中，由于输送轨道的宽度和吸墨杆的直径相同，所以吸墨杆在输送轨道中会排成一排然后进入嵌入槽中。嵌入槽能且仅能嵌入一根吸墨杆，因此只有当步进电机带动输送圆盘转动到下一个嵌入槽和输送轨道对齐时，才会输送下一根吸墨杆。这样储存箱中堆放的吸墨杆就一根根分别嵌入一个个嵌入槽中输送到下一装配工位。

进一步设置为：所述储存箱包括两块平行的侧板，两块所述侧板之间的宽度等于吸墨杆的长度，两块所述侧板设有垂直连接两块侧板两边的引导板，两块所述引导板向储存箱底面方向往输出口一侧倾斜。

通过上述技术方案，在储存箱中的吸墨杆沿着两块倾斜的引导板向输送口方向滑动，使得输送吸墨杆的时候能够将储存箱内全部的吸墨杆都输送出去，而在储存箱底部有残留。

进一步设置为：所述储存箱设有带动储存箱水平方向来回运动的驱动机构。

通过上述技术方案，通过驱动机构带动储存箱沿着水平方向来回移动，使得储存箱底部输出口不会由于吸墨杆形成自支撑结构导致吸墨杆无法滑到输送轨道中。

进一步设置为：所述储存箱设有滑块，所述机架上设有作为滑块运动轨道的滑轨，所述机架上设有同步电机，所述同步电机设有被同步电机带动着转动的偏心块，所述偏心块上设有一端与偏心块铰接的连杆，所述连杆的另一端与储存箱铰接。

通过上述技术方案，储存箱通过滑块和机架上的滑轨配合来使得储存箱只能够在水平方向上运动。同步电机通过传动轴带动带动偏心块运动，偏心块沿着传动轴的轴心线旋转时通过连杆带动储存箱在水平方向上来回运动。

进一步设置为：所述输送圆盘上位于输送块面向输送圆盘转动方向一侧设有与输送圆盘外壁贴合的固定半环。

通过上述技术方案，设置固定半环来使得吸墨杆嵌在嵌入槽中输送到下一工位的过程中不会从嵌入槽中脱出来。

进一步设置为：所述固定半环面向输送块一端靠近输送圆盘一侧设有倒角。

通过上述技术方案，设置倒角来防止吸墨杆没有严实地嵌在嵌入槽中的时候不会直接被固定半环顶出来，而是会沿着倒角完全卡进嵌入槽中。

本实用新型的其中一个目的是提供一种水性笔笔头装配机，可以将需要装配的大量吸墨杆分成一根根填装到装配工位上。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种水性笔笔头装配机，包括笔头壳输送装置、笔头壳安装装置、笔头壳压紧装置以及权利要求1-6所述的吸墨杆填装装置。

通过上述技术方案，笔头壳输送装置向笔头壳安装装置输送笔头壳，然后通过笔头壳安装装置将笔头壳安装在吸墨杆填装装置填装在装配工位上的吸墨杆上，最后通过笔头壳压紧装置将笔头壳压紧在吸墨杆上完成装配。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1、通过宽度与吸墨杆直径相同的输送轨道来一根根输送吸墨杆；

2、通过驱动机构带动储存箱来回运动，使得储存箱内的吸墨杆不会形成自支撑结构。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1的剖视示意图；

图3是实施例1的俯视图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是实施例2的结构示意图；

图6是现有的一种水性笔笔头的结构示意图。