[实用新型]一种新型全自动辊压成型生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及辊压成型生产线相关技术领域，具体涉及一种新型全自动辊压成型生产线。

背景技术

如今，机械成型领域的不断发展，使得越来越多的板材成型机问世，这些板材成型机中有可以将板材良好成型的，后续也不需要再加工；或者将同一个板材中同时加工出不同形状的板材成型机也有少量问世，但因结构限制，既能同时在同一个板材中加工出不同的形状而且又能使每个形状都良好成型的板材成型机却没有发现。

现有技术中，有一种辊压成型生产线，其主要包括有依次设置的放料架、喂料校平机构、辊压成型机、切断装置和落料装置，其工作时，卷板板料装入放料架上，板料端头送入校平机构校平，然后板料依次进入辊压成型机成型，成型后经切断装置切断，再落在落料装置上，这些成型的板料进行冲孔加工时，需要另外在冲孔或钻孔的设备上进行加工，由于板料已经变形，给冲孔加工带来一定的困难；由于板料在切断之前是连续的，板料成型加工时，其运动方向是水平的，冲孔加工是垂直于板料加工的，两者的运动是相互干涉的，因此，不能实现同步的在线加工；现有技术中也有一些在线加工设备，但其工作是间歇式的，例如，在水平运动加工时，间隙停顿一段时间，进行垂直方向的加工，然后再进行水平方向的运动；其不足之处在于：这种加工方式速度慢，有停顿，制动频繁，能耗高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了弥补现有技术的不足，提供了一种提高加工速度，同时可实现高精度加工的新型全自动辊压成型生产线。

为了达到本实用新型的目的，技术方案如下：

一种新型全自动辊压成型生产线，其特征在于，按照生产流程，包括：

料架：用于卷绕原材料卷材；

自动焊接机：用于当一卷材料用完需换上另一卷材料时，将新一卷材料与上一卷未用完的材料对焊在一起；

辊压成型机：用于将原材料卷材辊压成所需形状；

自动码垛机：用于将成型后的产品取出、翻转、然后堆叠在码垛小车上，包括将工件进行翻转的翻转机构、将翻转后工件进行输送的传送机构、以及放置工件用的码垛小车，

翻转机构具有翻转机台，翻转机台上并排设有两个翻转机构，翻转机台两侧各设有一个所述码垛小车。

优选地，所述翻转机构具有翻转电机、以及与所述翻转电机连接的旋转轴，旋转轴上安装有可夹持住工件的夹持气爪，夹持气爪可跟随旋转轴一起转动，沿着工件的长度方向：夹持气爪的外侧还设有水平安装的工件平台，夹持气爪的内侧设有传感器。

优选地，所述传送机构具有连接块、机械手、上下直线导轨、以及安装在支架上的齿条和前后直线导轨，连接块可在前后直线导轨上滑动；连接块的一侧安装有前后移动伺服电机、另一侧安装有上下移动伺服电机，上下直线导轨的下端与机械手连接，机械手的下端设有多个吸附工件用的吸盘，

前后移动伺服电机的输出端与齿条啮合连接，前后移动伺服电机带动连接块在前后直线导轨上滑动；上下直线导轨的侧部设有齿牙，上下移动伺服电机的输出端与上下直线导轨啮合连接，上下移动伺服电机可带动上下直线导轨和机械手上下移动。

优选地，所述机械手的底部还设有用于确定工件位置的定位盘，定位盘在靠近机械手前端部和后端部的位置上各安装有一个，机械手前端部还设有一个传感器。

优选地，所述辊压成型机具有机架，所述机架上设有多条并行设置的辊压成型线体，按照生产工艺流程：辊压成型线体依次包括校平辊轮组、左右校正机构、成型辊轮组、校正辊轮组、切断机构，所述的校平滚轮位于整个线体的最前端，

校平辊轮组包括上下设置的两排校平辊轮，卷材从两排校平辊轮中间穿过；

所述左右校正机构位于校平辊轮组和成型辊轮组之间，左右校正机构中间为行走卷材的轨道，轨道两侧设有护栏，护栏之间的间距可调，

所述成型辊轮组由多组成型辊轮排列组成，每组成型辊轮均包括互相配合的上辊轮和下辊轮，在上辊轮和下辊轮之间具有辊压卷材的成型区域，成型区域具有中间水平段、两侧水平段、以及连接中间水平段和两侧水平段的过渡段，

沿着卷材行进方向：从第一组成型辊轮开始，上辊轮和下辊轮的结构逐渐变化，并使得：第一组成型辊轮的过渡段与水平段之间具有钝角、到之后某一组成型辊轮的过渡段与水平段垂直，

所述校正辊轮组包括上下设置的两排校正辊轮，成型后的卷材从两排校正辊轮中间穿过。

优选地，在切断机构和校正辊轮组之间设有一个编码器，编码器连接计算机且由计算机控制。