[实用新型]一种刹车制动的轮速驱动装置有效
| 申请号： | 201720043051.1 | 申请日： | 2017-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN206388019U | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 侯慧中 | 申请（专利权）人： | 陕西东方长安航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;B60T13/74 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所61213 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710016 陕西省西安市经济*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 刹车 制动 驱动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种刹车制动的轮速驱动装置，其特征在于：包括用于控制电机模块转速的实时模型仿真控制器(2)、用于为实时模型仿真控制器(2)提供刹车力信号的刹车制动控制系统(5)和与实时模型仿真控制器(2)相接且用于实时显示刹车结果的上位机(1)，所述电机模块包括电机驱动器(3-1)和与电机驱动器(3-1)输出端相接的电机(3-2)，电机驱动器(3-1)与实时模型仿真控制器(2)的信号输出端相接，刹车制动控制系统(5)的输入端接有安装在电机(3-2)转轴上且用于采集电机(3-2)转速的轮速传感器(4)。
2.按照权利要求1所述的一种刹车制动的轮速驱动装置，其特征在于：所述电机模块的数量为多个。
3.按照权利要求2所述的一种刹车制动的轮速驱动装置，其特征在于：所述轮速传感器(4)的数量与所述电机模块的数量相等，多个轮速传感器(4)与多个所述电机模块一一对应。
4.按照权利要求3所述的一种刹车制动的轮速驱动装置，其特征在于：所述实时模型仿真控制器(2)为高速计算机。
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