[实用新型]陶瓷泥揉捏机械手

说明书

技术领域

本发明涉及陶瓷品生产初始工序中的机械设备，尤其是一种替代目前尚必须依靠人力揉捏陶泥、瓷泥的机械手，它能降低陶瓷工人用传统工艺揉捏陶瓷泥的劳动强度。

背景技术

我国的陶瓷制造，历史悠久，工艺技术相当成熟，随着时代的进步，陶瓷生产中的许多工序都实现了机械化、电气化、乃至信息化，生产效率得到极大地提高，例如：劳动强度较大的匀泥、练泥工序，可用叶片搅拌机或双螺杆练泥机来进行操作，然而，当前在拉坯工序之先的揉捏陶瓷泥工序却还是依靠人力用双手揉捏，其目的是将陶瓷泥中残存的空气彻底排除，以便制成的泥坯器具在高温窑里烧制时不发生爆裂；另外，也是为了将从练泥机上出来的陶瓷泥在其表面局部硬化后能重新被揉捏均匀，以便放置在拉坯机上进行造型创作。

人工揉捏陶瓷泥的技术手法有牛头揉捏法和菊花揉捏法，前者是用双手向前下方同时用力，并缓慢旋转泥团使之在手下始终像一个牛头状，如此反复，达到排除空气、揉匀泥团之目的；后者是用双手向前下方交替用力，并缓慢旋转泥团使之在手下像一朵苞状菊花，如此反复，达到排除空气、揉匀泥团之目的。

目前，在我国各地的陶瓷行业里依靠人工揉捏陶瓷泥的手法基本如此，乃至磁都景德镇工人揉捏山地的高岭土是这样，陶都宜兴工人揉捏平原的粘土也是这样。

所以，在我国的陶瓷业里用机械手替代人力双手揉捏陶瓷泥的工序还是一个空白。

发明内容

本发明提供的陶瓷泥揉捏机械手就是为填补这项空白。

所述的陶瓷泥揉捏机械手由机架、动力机构、传动机构、揉捏机构、排气机构五部分组成；

(一)所述的机架是一个型钢制成的立体矩形双层框架主体，该双层框架主体依靠螺栓连接固定在一个铸铁制成的四脚架上，所述的双层框架主体顶部前、后边上各焊有一个凸出的支座；

(二)所述的动力机构由一台电机通过一套弹性连轴器与一台三出轴蜗轮减速箱的蜗杆输入轴端相连接，该蜗杆的输出轴端通过另一套弹性连轴器与一台真空气泵输入轴端相连接，上述连接好的电机、蜗轮减速箱、真空气泵整体安装在所述的双层框架主体顶部，所述的三出轴蜗轮减速箱的蜗轮右出轴依靠平键固定装配着一个偏心轮，所述的电机通过一套三相接触器由一个双按钮开关控制启动或停止，双按钮开关安装在四脚架正前面；

(三)所述的传动机构由偏心轮、曲轴、连杆、拉杆、叉头摇臂、方齿棘轮、棘爪及大、小伞齿轮组成：

所述的蜗轮减速箱的蜗轮右出轴端上的偏心轮外侧面按径向制有一条燕尾槽，一个燕尾块与所述燕尾槽互为动配合，所述燕尾块中间固定着一个可调偏心轴，该可调偏心轴上安装着一个瓦形轴承套，该瓦形轴承套与一根连杆联结为一体，所述的燕尾槽底部制有一排盲孔，所述燕尾块两边各具有一颗定位螺钉；

所述的三出轴蜗轮减速箱的蜗轮左出轴依靠平键固定装配着一个曲轴，所述曲轴上安装着另一个瓦形轴承套，该瓦形轴承套与另一根连杆联结为一体；

所述的曲轴的右段穿过一个滑动轴承座，该滑动轴承座依靠螺栓固定在所述双层框架顶部的左侧，所述的曲轴的右端依靠平键固定装配着另一个偏心轮，该偏心轮外侧面按径向也制有一条燕尾槽，另一个燕尾块与所述燕尾槽互为动配合，所述的燕尾槽底部制有一排盲孔，所述燕尾块两边各具有一颗定位螺钉，所述燕尾块中间也固定着一个可调偏心轴，该可调偏心轴上安装着另一个瓦形轴承套，该瓦形轴承套与一根拉杆上段联结为一体，所述拉杆上段依次与一个双头螺纹套、一根叉头拉杆及一个叉头摇臂侧的耳环相连接，所述叉头摇臂的叉头之间安装着一套方齿棘轮、棘爪、弹簧机构，所述的方齿棘轮固定在一根横轴端，该横轴依次穿过一个平面轴承座上的左轴孔、小伞齿轮和平面轴承座上的右轴孔，所述的平面轴承座用球墨铸铁制成，并依靠螺栓固定安装在所述四脚架顶部，所述的小伞齿轮与一个水平倒置的大伞齿轮相啮合，所述的大伞齿轮顶端制有一圈圆台阶，该圆台阶外径与所述平面轴承内径相配，所述平面轴承外径与平面轴承座第一表面上的内径紧配合；

(四)所述的揉捏机构由泥缸、导杆、机械手掌、滑槽座、托泥盘组成：

所述的泥缸是用不锈钢材制成的圆筒，该圆筒具有封闭的顶面、无底面，所述泥缸的下腰部焊有支座，利用这些支座泥缸用螺栓固定安装在所述的双层框架中层，所述泥缸的正侧面下部开有一扇泥缸门，该泥缸门上具有一个带锁的门拉手；