[实用新型]防撞夹爪结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及防撞夹爪结构，属于物料搬运设备技术领域。

背景技术

随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，这也对电池的自动化生产提出了较高的要求。

在电池自动化生产过程中，电芯盒上料是不可缺少的一个步骤。相关技术中，用于夹取物料的夹爪一般那是被固定安装在安装板上的，在使用夹爪夹取电芯盒等物料时，由于夹爪比较重，如果夹爪的底部与物料撞击，容易导致物料或者夹爪损伤。

实用新型内容

为了解决相关技术中夹爪被固定安装在安装板上，当夹爪的底部与物料撞击后，容易导致物料或者夹爪损伤的问题，本实用新型提供了一种防撞夹爪结构。所述技术方案如下：

本实用新型提供了一种防撞夹爪结构，该防撞夹爪结构包括安装板以及与安装板连接的两个夹爪组件，每个夹爪组件包括夹爪以及与安装板连接的夹爪安装座，其中：对于每个夹爪，夹爪的尾端旋转安装在夹爪安装座上，使得每个夹爪的夹爪臂在夹爪的夹爪头的底部受到向上的力后向上旋转。

由于夹爪的尾端是旋转安装在夹爪安装座上的，因此当夹爪的夹爪头底部受到向上的力后，夹爪的夹爪臂则会向上运动，大大降低了夹爪头与物料之间的碰撞力度。

可选的，每个夹爪组件还包括用于感应与该夹爪组件的夹爪之间距离的感应器，感应器安装在夹爪组件的夹爪安装座上位于夹爪臂的上部的位置。

通过感应夹爪与感应器之间的距离，可以确定出夹爪臂是否向上旋转，如果确定夹爪臂向上旋转，则可以确定夹爪头底部触碰到了物料，此时则可以感应器则可以报警，进而进一步保证了夹爪和物料的安全。

可选的，夹爪的尾端在夹爪的夹爪头的底部未受到向上的力时与夹爪安装座的边缘凸起部贴合。

夹爪安装座的边缘凸起部用于限制夹爪的夹爪臂向下旋转的同时，也为夹爪头在夹取物料时提供了受力点，从而避免了夹爪在重力作用下竖直悬挂。

可选的，夹爪的夹爪臂通过弹性部件与夹爪安装座上下相连。

可选的，弹性部件可以为弹簧。

为了实际生产的需要，在夹爪的夹爪头的底部被碰撞，带动夹爪的夹爪臂做出应急措施后，需要夹爪的夹爪头能够回位以抓取物料，通常情况下夹爪都能在重力作用下进行回位，加上弹性部件可以给夹爪提供回位动力，确保夹爪能够成功回位。

可选的，防撞夹爪结构还包括在安装板上安装的夹合动力装置以及在夹合动力装置上安装的两个连接块，每个连接块分别与一个夹爪组件相连，每个夹爪组件均活动安装在安装板上，夹合动力装置通过两个连接块分别带动两个夹爪组件做夹合动作。

通过设置的夹合动力装置带动两个夹爪组件进行夹合动作，可以实现两个夹爪的夹头之间的距离，从而使得夹爪之间的距离满足不同规格的物料宽度的要求。

可选的，安装板上设置有滑轨，每个夹爪组件均通过滑块滑动安装在滑轨上，滑轨的延伸方向与连接块带动夹爪组件的方向平行。

通常情况下，夹合动力装置无法承受夹爪组件的重量，故将夹爪组件通过滑轨滑块安装在安装板上，此时夹合动力装置只需提供夹合的动力，避免了夹合动力装置因承受夹爪组件的重量而造成损坏。

可选的，每个夹爪的夹爪头上设有用于防止所夹取的物料滑落的防滑块。

通过在夹爪的夹爪头上设置防滑块，可以保证在夹爪头所夹取的物料具有一定的重量时，可以保证所夹取的物料的滑落。

可选的，每个夹爪上的防滑块为夹爪的夹爪头向夹爪旋转方向形成的凸起。

优选的，夹合动力装置为双向气缸。

优选的，感应器为接近光电开关。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例提供的防撞夹爪结构的立体结构示意图；

图2是图1中防撞夹爪结构中夹合动力装置和一组连接块、夹爪组件的立体结构示意图；

图3是图1中防撞夹爪结构中一个夹爪组件的立体结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。下面根据附图1-3和实施例对本实用新型作进一步详细说明。