[实用新型]一种行走稳定的木材剥皮机

权利要求书

1.一种行走稳定的木材剥皮机，包括座架（1）、转辊（2）和支撑座（3），所述座架（1）下端固定连接有支脚（4），两个转辊（2）均转动连接在座架（1）内，两个转辊（2）分别与固定连接在座架（1）两侧的减速电机（5）传动连接，所述支撑座（3）固定连接在座架（1）内两转辊（2）中间位置，转辊（2）的辊面上固定连接有若干倾斜设置的刮齿（6），座架（1）和支撑座（3）上还开设有若干供刮齿（6）通过的齿槽（7），其特征在于，所述座架（1）内两侧在转辊（2）上方通过弹簧铰链（8）转动连接有压板（9），两压板（9）上半部分为交错设置的爪齿（10），座架（1）两侧还转动连接有两根转动轴（11），转动轴（11）中间位置均固定连接有绕块（12），绕块（12）上均缠绕有钢丝绳（13），座架（1）两侧壁在对应绕块（12）位置均开设有通线孔（14），钢丝绳（13）均穿过通线孔（14）并分别与两压板（9）固定连接，座架（1）两侧壁还固定连接有两个步进电机（15），两转动轴（11）分别与两个步进电机（15）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种行走稳定的木材剥皮机，其特征在于，所述两个步进电机（15）通过步进控制器同步控制。

3.根据权利要求1所述的一种行走稳定的木材剥皮机，其特征在于，所述钢丝绳（13）完全松线时，压板（9）与刮齿（6）不接触。

4.根据权利要求1所述的一种行走稳定的木材剥皮机，其特征在于，所述两压板（9）除爪齿（10）外结构尺寸完全相同且对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种行走稳定的木材剥皮机，其特征在于，所述座架（1）内壁一侧在压板（9）位置固定连接有行程开关且行程开关接入步进电机（15）的控制线路中。