[实用新型]用于合页倒角的自动化机床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化机床，尤其涉及一种用于合页倒角的自动化机床。

背景技术

现有的合页倒角机床设备较乱，为了实现合页倒角这一功能而进行简单的拼凑，无论在空间还是在功能上都不能完全做好，如果需要手动对位合页倒角的精度更低，人工操作的失误可能会导致倒角扩孔的位置不对，自动化程度不高，生产效率低下，而机床多数没有设置防护安全门等隔离措施也会出现安全事故，因此，需要一种能解决上述问题的合页倒角机床。

实用新型内容

本实用新型提供一种结构紧凑合理，工作时位置精准，低噪音，并且带有安全防护门，可以根据需要来做，更加人性化，满足不同的需求。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

用于合页倒角的自动化机床，包括工作台，该工作台设置为上层与下层，其中，工作台上层的左侧设置有防护罩安全门，并在正面一侧设置有人机操作面板，工作台上层与下层之间设置有操作台，工作台下层设置有机箱电控，该工作台的上层设置有机械手、固定架与产品定位夹具。

由上述可知，本实用新型带有防护罩安全门，对生产的安全隔离有了相应的措施，而通过人机操作面板与操作台实现对机床的控制，通过设置下层的机箱电控，从而对机床实现编程，实现不同的产品加工方式。

工作台上层设置的机械手包括有X轴机械手、Y轴机械手与Z轴机械手。

工作台上层设置的固定架为倒U型结构，产品定位夹具设置在该固定架正下方，该X轴机械手、Z轴机械手设置在该固定架的顶端，并通过螺丝与双倒角轴连接，Y轴机械手通过螺丝连接于所述的产品定位夹具下方。

产品定位夹具上设置有合页定位夹具，该工作台正面一侧还设置有与该产品定位夹具过渡配合的洞口，该产品定位夹具的后方还设置有插销扩孔装置。

该Y轴机械手底部通过螺丝与X轴机械手连接，并形成L字形结构，该Z 轴机械手通过螺丝与Y轴机械手外侧连接，Z轴机械手通过螺丝与双倒角轴连接。

Z轴机械手下方设置有倒角定位机械手与工位放转分割器，该工位放转分割器的边沿上圆周阵列设置有若干个产品定位夹具，该工位放转分割器左侧设置有取料机械手，工位放转分割器后侧设置有插销扩孔装置，所述的插销扩孔装置上方设置有固定架，所述的固定架为倒U型结构，所述的固定架顶端设置有扩孔定位机械手。

工作台的正面一侧还设置有洞口，洞口边上还设置有安全光栅。

本实用新型结构合理紧凑，设置了安全防护罩，并可以根据客户需要进行调整，而设置的多个定位工具更是可以保证本实用新型在加工时的精度，提高了生产效益，减少了因为在上料时的失误而造成产品的报废，并且工作时的噪声低，有效保护了生产人员的健康。

附图说明

图1为本实用新型第一方案的等轴测图；

图2为本实用新型第一方案的俯视图；

图3为本实用新型第二方案的示意图；

图中：1-工作台、2-机箱电控、3-倒角定位机械手、4-固定架、5-插销扩孔装置、6-产品定位夹具、7-取料机械手、8-工位放转分割器、9-双倒角轴、10- 扩孔定位机械手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述：

用于合页倒角的自动化机床，如图1、3所示，包括工作台1，该工作台1 设置为上层与下层，其中，工作台1上层的左侧设置有防护罩安全门，并在正面一侧设置有人机操作面板，工作台1上层与下层之间设置有操作台，工作台1 下层设置有机箱电控2，该机箱电控2里包括有PLC与光纤传感器，可实行编程以适应不同的产品加工需求，该工作台1的上层设置有机械手、固定架4与产品定位夹具6。

由上述可知，本实用新型带有防护罩安全门，对生产的安全隔离有了相应的措施，而通过人机操作面板与操作台实现对机床的控制，通过设置下层的机箱电控2，从而对机床实现编程，实现不同的产品加工方式。

工作台1上层设置的机械手包括有X轴机械手、Y轴机械手与Z轴机械手，以实现对产品的加工。

本实用新型包含两个方案，分别设置不同的机构从而实现不同的技术，下面一一进行详述。