[实用新型]一种焊接机械人用转换工作台

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人工作台技术领域，具体涉及一种焊接机械人用转换工作台。

背景技术

汽车冲压件如中柱板，手刹片等的生产过程中，通常采用机器人工作站对工作台上的部件进行加工，由于工作台的设计限制，工作台上仅能固定一个治具对零件进行加工，也即是说现有工作站的工作台只能生产一个零部件，使得机器人生产零部件单一化，机器人只能生产一个部品零部件不具备生产其他零部件的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种焊接机械人用转换工作台。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种焊接机械人用转换工作台，包括矩形结构状的底座以及支撑安装在所述底座上的可两侧面固定工装治具的由驱动机构驱动的可转换工作台，所述可转换工作台包括两横板及两纵板，所述横板与纵板连接成矩形架体，两横板之间间隔有多个加强板，所述加强板的上下两侧于所述横板的上下端面分别设有连接板，该连接板上设有螺栓连接孔，位于外侧的两个连接板上中间设有定位销。

所述可转换工作台的一端设有第一固定板，该第一固定板用螺栓连接与减速机连接的矩形转动板，所述减速机连接驱动电机；所述可转换工作台的另一端设有第二固定板，该第二固定板用连接螺栓连接与轴承装置内的转动轴连接的圆形转动板。

所述减速机以及驱动电机通过第一支撑座支撑于底座上，所述轴承装置通过第二支撑座支撑于底座上。

本实用新型通过可转换工作台支撑于座座上，并包括两横板及两纵板，所述横板与纵板连接成矩形架体，两横板之间间隔有多个加强板，所述加强板的上下两侧于所述横板的上下端面分别设有连接板，该连接板上设有螺栓连接孔，位于外侧的两个连接板上中间设有定位销，可以实现将工装治具固定在可转换工作台的两侧，实现由机器人对治具上的零件进行加工，加工完一面可翻转到另一面进行加工，解决了现有工作台只有一面能固定工装治具，机器人只能加工一个零件的问题，提高了加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的焊接机械人用转换工作台的整体示意图；

图2是本实用新型的转换工作台的台体示意图；

图3是本实用新型的转换工作台的从动侧机构的示意图；

图4是本实用新型的转换工作台的主动侧机构示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

如图1-4所示，一种焊接机械人用转换工作台，包括矩形结构状的底座 1以及支撑安装在所述底座上的可两侧面固定工装治具的由驱动机构驱动的可转换工作台9，所述可转换工作台包括两横板10以及两纵板，所述横板与纵板连接成矩形架体，两横板之间间隔有多个加强板13，所述加强板的上下两侧于所述横板的上下端面分别设有连接板11，该连接板上设有螺栓连接孔 15，位于外侧的两个连接板上中间设有定位销14。

其中，所述可转换工作台的主动侧一端设有第一固定板16，该第一固定板用螺栓连接与减速机5连接的矩形转动板24，所述减速机连接驱动电机3；所述可转换工作台的从动侧的一端设有第二固定板8，该第二固定板用连接螺栓连接与轴承装置7内的转动轴23连接的圆形转动板19。

具体的，所述圆形转动板19上绕转动轴23设有多个螺栓孔20，并轴对称设有两个固定销22，第二固定板8上设有对应的螺栓孔81并具有与固定销对应的固定销孔，而实现第二固定板8与圆形转动板19通过定位销定位后，用连接螺栓21锁紧固定。

同样的，在第一固定板16上对称设有两个定位销安装孔161，并设有多个螺栓孔162，螺栓18安装在螺栓孔162中将第一固定板16与连接减速机的矩形转动板24相连接固定，该侧的定位销17穿入所述定位销安装孔161 中用于定位安装。

其中，所述矩形转动板24与减速机的输出端通过焊接固定，随着减速的机的转动而转动，作为主动侧驱动可转换工作台进行工作台面的转换操作。

其中，所述减速机以及驱动电机通过第一支撑座2支撑于底座1上，所述轴承装置通过第二支撑座6支撑于底座1上，驱动电机通过减速机座4连接减速机。

使用时，先将工装治具安装在可转换工作台的上下两个侧面，并将待加工的零件固定在工装治具上，机器人先对一面上的零件进行加工，加工完一面后翻转工作台另一面向上由机器人进行加工，从而提高了的加工的效率。