[实用新型]一种架空输电线路陶瓷绝缘子泥料加工辅助机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及陶瓷绝缘子加工辅助器械领域，具体的说是一种架空输电线路陶瓷绝缘子泥料加工辅助机械。

背景技术

绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用，早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫绝缘子，绝缘子不应该由于环境和电负荷条件发生变化导致的各种机电应力而失效，否则绝缘子就不会产生重大的作用，就会损害整条线路的使用和运行寿命；绝缘子一般常用的有陶瓷绝缘子、玻璃钢绝缘子、合成绝缘子和半导体绝缘子。

瓷质绝缘子是目前用的最多的一种绝缘子，瓷质绝缘子制作的主要材料为泥浆，但是作为瓷质绝缘子成型的泥浆需要经过特殊处理，瓷质绝缘子用的泥浆需要将泥浆中含有细微金属进行除去，其中细微金属含量最高的就是铁成分，目前对于泥浆除铁工艺这块很多都是采用人工进行吸铁处理操作，而且对于吸出的铁渣无后续回收处理，不仅泥浆除铁工艺占用了大量劳动力，除铁效率低下，而且对吸出铁渣无回收利用，造成了资源浪费。鉴于此，本实用新型提供了一种架空输电线路陶瓷绝缘子泥料加工辅助机械。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种架空输电线路陶瓷绝缘子泥料加工辅助机械。

本实用新型所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种架空输电线路陶瓷绝缘子泥料加工辅助机械，包括支架、棒形磁铁、夹取机械手、移动除铁装置、铁渣输送烘干装置和铁渣筛分装置；所述的支架为双层结构，支架上层左侧设置有输浆料槽，输浆料槽为上端开口下端封闭的矩形结构，且输浆料槽前端开设有出浆料口，棒形磁铁并排摆放在支架上层的输浆料槽内，夹取机械手安装在移动除铁装置左侧上方， 移动除铁装置位于输浆料槽右侧，铁渣输送烘干装置位于移动除铁装置右侧下方位置处，铁渣筛分装置安装在铁渣输送烘干装置正前方。

进一步，所述的夹取机械手包括变位电机、转动臂架、夹取推杆、升降架台、夹取导向杆、导向弹簧、夹取卡爪、夹取卡销、张合推杆和张合铰链；所述的转动臂架呈Z型结构，转动臂架下端与变位电机输出轴相连接，夹取推杆位于转动臂架和升降架台之间，且夹取推杆上端与转动臂架上端相连接，夹取推杆下端与升降架台上端面相连接，升降架台下端面上设置有夹取耳座，夹取导向杆位于夹取推杆的左右两侧，导向弹簧绕套在夹取导向杆上，夹取卡爪数量为二，夹取卡爪位于升降架台下方左右两侧，夹取卡爪上端通过夹取卡销与升降架台下端面上的夹取耳座相连接，夹取卡爪下端中部位置处设置有弧形卡槽，张合推杆倾斜布置在夹取卡爪和升降架台之间，且张合推杆上端通过张合铰链与升降架台相连接，张合推杆下端通过张合铰链与夹取卡爪内侧壁相连接；通过变位电机可以带动夹取卡爪在水平面内的旋转运动，通过夹取推杆可以带动夹取卡爪在垂直面上的升降运动，通过张合推杆可以控制夹取卡爪的张开和闭合，从而可对棒形磁铁进行夹取和释放，夹取机械手在空间可进行一平移一旋转共两自由度方向的运动，运动快速灵活，且抓取释放稳定性高，可对在泥浆中吸有铁杂质的棒形磁铁进行快速夹取。

进一步，所述的移动除铁装置包括行走机构、擦拭机构和推料机构；所述的擦拭机构位于行走机构上方，推料机构固定在擦拭机构正前方；所述的行走机构包括移动平台、主动电机、主动轴、主动轮、主动皮带轮、从动皮带轮、传动带、从动轴、从动轮和行走导轨；所述的主动电机为双轴输出电机，主动电机安装在移动平台正下方，主动轴一端与主动电机的输出轴相连接，主动轴另一端安装有主动轮，主动皮带轮固定在主动轴中部位置处，从动皮带轮与主动皮带轮之间采用传动带进行连接，从动皮带轮安装在从动轴上，从动轴两端分别安装有从动轮，从动轮和主动轮均安装在行走导轨上；行走机构用于移动除铁装置的前后行走，且行走过程中不会发生偏移，稳定可靠。