[实用新型]一种线性电子刹车系统

说明书

技术领域

本实用新型属于电动车技术领域，具体涉及一种线性电子刹车系统。

背景技术

传统刹车靠刹车片摩擦来实现制动，使用久了刹车片会磨损，磨损严重时会带来安全隐患，刹车片摩擦制动是把机械能转换成热量来实现制动的，所以长时间使用刹车片刹车，比如下大坡，刹车片摩擦产生高温，刹车可能失效。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种线性电子刹车系统，通过霍尔器件来控制电机调整刹车力度，解决了靠刹车片摩擦来实现制动存在的安全隐患。

本实用新型所采用的技术方案是，一种线性电子刹车系统：其包括依次连接的霍尔器件、数据采集模块、脉宽调制模块、输出模块、MOS管驱动模块、相线以及电机。

本实用新型的特点还在于，

所述霍尔器件设置在车把手内，通过转动所述车把手使所述霍尔器件产生位移。

所述数据采集模块为MCU最小系统中的AD采样。

所述MCU最小系统的单片机为HYM8F028C6。

所述脉宽调制模块根据所述数据采集模块采集的模拟量计算刹车占空 比。

所述MOS管驱动模块为HYD31015驱动。

所述霍尔器件为线性霍尔S49E。

与现有技术相比，使用时，车把手转动的多少，对应刹车力度的小与大，实现轻刹车和急刹车，刹车距离完全人为实时控制；只要转动车把手，始终有个反转的力来刹车，大小实时可控；只采样霍尔器件的信号，即可控制电机调整刹车力度；另外，该刹车系统结构简单，稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供一种线性电子刹车系统的系统框图；

图2是本实用新型实施例提供一种线性电子刹车系统中的MCU最小系统的原理图；

图3是本实用新型实施例提供一种线性电子刹车系统中的霍尔器件的原理图；

图4是本实用新型实施例提供一种线性电子刹车系统中的MOS管驱动模块的原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供一种线性电子刹车系统，如图1所示，其包括依次连接的霍尔器件1、数据采集模块2、脉宽调制模块3、输出模块4、MOS管驱动模块5、相线6以及电机7，所述霍尔器件1设置在车把手内，通过转动所述车把手使所述霍尔器件1产生位移，所述数据采集模块2为MCU最 小系统中的AD采样，所述MCU最小系统的单片机为HYM8F028C6，所述脉宽调制模块3根据所述数据采集模块2采集的模拟量计算刹车占空比，所述MOS管驱动模块5为HYD31015驱动，所述霍尔器件1为线性霍尔S49E。

如图2所示，本系统的MCU最小系统的单片机为HYM8F028C6。其具有如下优势：时钟频率60MHz；256字节内部RAM，3072字节外部RAM，2048字节(共16个扇区，每个扇区128个字节)EEPROM；乘除功能，无符号16x16-bit，符号16x16-bit，无符号32/16；内部集成2路运放，通过外部配置，可编程增益放大器兼容单端输入模式和差分输入模式两种；1路比较器，比较器输出信号可停止MPWM工作同时使MPWM输出端口为高阻状态；比较器输出上升沿可触发ADC；输入负端可接外部输入电压、内部DAC输出作为基准电压；输入正端可接外部输入电压、可编程增益放大器输出端；12位的AD，可以实现同时双路采样，也可以在PWM输出的任何时刻触发AD转换；3路16位互补输出PWM，死区时间可设，对齐模式可设，带有刹车功能；所以，使用HYM8F028C6的3路互补PWM来驱动电机大大降低了代码编写难度，提高了开发效率。