[实用新型]斜锲曲柄顶升机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种斜锲曲柄顶升机，用于自动化生产流水线中。

背景技术

工程机械、汽车、家电产业目前基本已实现自动化流水线生产。自动化生产流水线是通过输送线的分流、合流、升降等组合实现工件的输送。垂直输送在自动化流水线中运用广泛，一般采用顶升装置将工件顶起脱离原输送线，再与垂直输送面接合，从而被垂直输送线带走。顶升装置安装在输送线体内部中间，这样相互垂直的输送面为实现连续输送必须存在一个高度差，线体中的顶升平移机由此被广泛应用。

对于质量较轻的工件顶升装置一般采用气缸直接顶升实现，气缸的行程就是输送面的高度差。

但对于工件质量较重的行业，如工程机械，输送工件的重量达到3-4吨，采用气缸就很难实现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、承载能力大、顶升高度精度高、机构简单、运行可靠的斜锲曲柄顶升机。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种斜锲曲柄顶升机，其特征在于：包括上框架、上托轮、定位导轮、中间活动框架、斜锲块、底座、连杆、曲柄轴、电机、下托轮和定位块；上框架、中间活动框架、底座从上到下依次设置；上托轮安装在上框架上；定位导轮安装在上框架上；斜锲块安装在中间活动框架上；斜锲块的顶部设有上托轮滚动面，上托轮滚动面包括下平面、斜面和上平面；下平面和上平面水平设置，且下平面低于上平面；斜面倾斜设置，其下端与下平面连接，上端与上平面连接；斜锲块的底部设有下托轮滚动面，下托轮滚动面水平设置；上托轮滚动安装在托轮滚动面上；下托轮安装在底座上；下托轮与下托轮滚动面滚动连接；定位块安装在底座上；定位块上开有定位槽，定位导轮安装在定位槽中；电机安装在底座上；曲柄轴转动安装在底座上，并与电机连接；连杆一端与曲柄轴铰接，另一端与中间活动框架铰接。

本实用新型所述的上托轮为四个，分别安装在上框架底部的四个角上。

本实用新型所述的定位导轮安装在上框架底部的中部。

本实用新型所述的斜锲块为四个，分别安装在中间活动框架的四个角上。

本实用新型所述的下托轮为四个，分别安装在底座顶部的四个角上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型提供了一种新型的顶升方式，将斜锲与曲柄运动结合实现了水平运动到垂直运动的转化；此外，利用斜锲运动还有效将电机输送扭矩放大，并获得更大的顶升力，有效克服了依靠气缸顶升力不足的缺点，该机构运行噪音低、操作简单、维护方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的爆炸结构示意图。

图3为实用新型实施例斜锲块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1～图3，本实施例包括上框架1、上托轮2、定位导轮3、中间活动框架4、斜锲块5、底座6、连杆7、曲柄轴8、电机9、下托轮10和定位块11。

上框架1、中间活动框架4、底座6从上到下依次设置。

上托轮2为四个，分别安装在上框架1底部的四个角上，这样使得运动更平稳。

定位导轮3安装在上框架1底部的中部。

斜锲块5为四个，分别安装在中间活动框架4的四个角上。斜锲块5的顶部设有上托轮滚动面，上托轮滚动面包括下平面51、斜面52和上平面53。下平面51和上平面53水平设置，且下平面51低于上平面53；斜面52倾斜设置，其下端与下平面51连接，上端与上平面53连接。斜锲块5的底部设有下托轮滚动面54，下托轮滚动面54水平设置。

上托轮2滚动安装在托轮滚动面上。

下托轮10为四个，分别安装在底座6顶部的四个角上。下托轮10与下托轮滚动面54滚动连接，支撑住斜锲块5。

定位块11安装在底座6的顶部。定位块11上开有定位槽111，定位导轮3安装在定位槽111中，对上框架1起到定位作用，防止上框架1水平移动。

电机9安装在底座6上。

曲柄轴8转动安装在底座6上，并通过一级链轮传动连接与电机9连接。

连杆7一端与曲柄轴8铰接，另一端与中间活动框架4铰接。

本实用新型工作过程是：