[实用新型]自动砌墙机

权利要求书

1.自动砌墙机，其特征在于：它包括机架（1），所述机架（1）的顶部固定有安装板（101），所述机架（1）上安装有用于整个机器提升的爬升装置（2），所述机架（1）的两侧面安装有用于砖块提升和存储的送砖装置（3），在安装板（101）的顶部安装有铺砖装置（4），所述铺砖装置（4）与夹砖装置（5）相配合进行铺砖作业，所述机架（1）的前端面固定安装有水泥输送装置（6）。

2.根据权利要求1所述的自动砌墙机，其特征在于：所述机架（1）采用框架结构，在机架（1）的底部分别安装有两个同轴的下端行走轮（102）和下端驱动轮（103），在框架结构的上部分别安装有两个同轴的上端行走轮（104）和上端驱动轮（105），所述上端驱动轮（105）的主轴上都安装有传动齿轮（106），步进电机（107）通过链条传动与传动齿轮（106）相连，所述步进电机（107）固定安装在框架结构的顶部。

3.根据权利要求1所述的自动砌墙机，其特征在于：所述爬升装置（2）包括水平液压缸（201），所述水平液压缸（201）对称固定安装在机架（1）底部的矩形杆上，在矩形杆上竖直安装有竖直液压缸（202），所述矩形杆通过滑动配合安装在机架（1）的滑槽上，能够沿着滑槽上下移动，所述水平液压缸（201）穿过矩形杆，而且液压缸的缸筒固定在矩形杆上，所述竖直液压缸（202）的底座固定在矩形杆上，其活塞杆顶端固定在机架（1）的横杆上。

4.根据权利要求3所述的自动砌墙机，其特征在于：所述水平液压缸（201）的数量为四个，对称安装在机架（1）底部的矩形杆上。

5.根据权利要求1所述的自动砌墙机，其特征在于：所述送砖装置（3）包括放砖板（305），所述放砖板（305）的上顶部对称固定有长齿条（301），所述两根长齿条（301）分别与第一液压齿轮轴（302）和第二液压马达齿轮（303）构成齿轮齿条传动配合，所述第一液压齿轮轴（302）和第二液压马达齿轮（303）都固定安装在机架（1）的安装板（101）上，所述长齿条（301）与挡块（304）构成滑动配合，对挡块（304）进行限位，所述挡块（304）固定安装在安装板（101）的侧面。

6.根据权利要求1所述的自动砌墙机，其特征在于：所述铺砖装置（4）包括铺砖液压缸（401），所述铺砖液压缸（401）固定安装在安装板（101）的顶部，所述铺砖液压缸（401）的活塞杆顶部安装有矩形块（402），所述矩形块（402）的中心加工有矩形通孔，所述矩形通孔上安装有夹砖装置（5）。

7.根据权利要求1所述的自动砌墙机，其特征在于：所述夹砖装置（5）包括曲杆（505），所述曲杆（505）的末端垂直固定连接有第一伸缩液压缸（501），所述第一伸缩液压缸（501）的末端垂直固定连接有第二伸缩液压缸（502），所述第一伸缩液压缸（502）的末端垂直固定安装有第三伸缩液压缸（503），所述第三伸缩液压缸（503）的末端安装有夹砖杆（504）。

8.根据权利要求1所述的自动砌墙机，其特征在于：所述水泥输送装置（6）采用多根水泥喷管（601）。