[实用新型]一种舵机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电气部件技术领域，尤其是涉及将电机转动运动转换为特定角度运动的舵机。

背景技术

舵机是一种将电机转动运动转换为特定角度运动的电气部件，一般应用的场合都是在控制旋转角度，或者提供高扭力的场合，如航模控制转向，云台控制，机械手提供动力等领域。但是由于舵机内部结构使用一组齿轮作为减速装置，在机器人的剧烈运动中，常常出现较大的切向力，加之电机工作，舵机内部就会有相应温升，影响舵机使用寿命，同时现有舵机内部结构相对复杂、体型大、噪音大、稳定性也较差。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种舵机，具有良好散热，结构紧凑，提升舵机使用性。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种舵机，包括有上壳、中壳、下壳及中座，中座安置在上壳、中壳和下壳合围形成的腔体内，中座靠近中壳的一端上并列安装有电机和电位器，电机联动的电机齿轮通过齿轮组驱动输出轴，电位器与输出轴同轴连接；齿轮组和输出轴分布在中座靠近上壳的一端上，输出轴上设有传入大齿轮、输出小齿轮，传入大齿轮和输出小齿轮分置在输出轴的两端，输出小齿轮穿出上壳；中壳为散热体，并在中壳外周面上设有散热槽。

上述方案中，所述散热槽为环槽形式，中壳外周面上的散热槽分层设置。

上述方案中，所述齿轮组包括从动齿轮、第一过渡齿轮、第二过渡齿轮，从动齿轮具有同轴设置的从动大齿和从动小齿，从动大齿与电机齿轮啮合，而从动小齿啮合第一过渡齿轮上的第一过渡大齿，第一过渡齿轮上还设有第一过渡小齿，该第一过渡小齿啮合第二过渡齿轮上的第二过渡大齿，第二过渡齿轮上还设有第二过渡小齿，该第二过渡小齿啮合输出轴上的传入大齿轮。

上述方案中，所述第一过渡齿轮与电机同轴安装，从动齿轮和第二过渡齿轮置于第一过渡齿轮和输出轴之间，且从动齿轮和第二过渡齿轮同轴安装。

上述方案中，所述中壳上设有对称外凸的安装耳。

本实用新型提供的舵机，中座靠近中壳的一端上并列安装有电机和电位器，电机联动的电机齿轮通过齿轮组驱动输出轴，电位器与输出轴同轴连接；中壳为散热体，并在中壳外周面上设有散热槽。这样，不仅结构紧凑，体型小，还具有良好散热，增加散热面积，加强散热效果，有效保护舵机的使用寿命，提升舵机使用性。

附图说明：

附图1为本实用新型其一实施例结构示意图；

附图2为图1实施例的结构分解示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

参阅图1、2所示，系本实用新型的较佳实施例示意图，本实用新型有关一种舵机，包括有上壳1、中壳2、下壳3及中座4，中座4安置在上壳1、中壳2和下壳3合围形成的腔体内，中座4靠近中壳2的一端上并列安装有电机5和电位器6，电机5联动的电机齿轮51通过齿轮组驱动输出轴7，电位器6与输出轴7同轴连接，方便组装连接，并提升传动精度，利于管控舵机工作。齿轮组和输出轴7分布在中座4靠近上壳1的一端上，输出轴7上设有传入大齿轮71、输出小齿轮72，传入大齿轮71和输出小齿轮72分置在输出轴7的两端，输出小齿轮72穿出上壳1；中壳2为散热体，并在中壳2外周面上设有散热槽21。散热槽21增加散热面积，加强散热效果，具有良好散热性，有效保护舵机的使用寿命，提升舵机使用性。

图1、2所示，本实施例中，所述散热槽21为环槽形式，中壳2外周面上的散热槽21分层设置。中壳2上设有对称外凸的安装耳22，方便安装使用。所述齿轮组包括从动齿轮81、第一过渡齿轮82、第二过渡齿轮83，从动齿轮81具有同轴设置的从动大齿811和从动小齿812，从动大齿811与电机齿轮51啮合，而从动小齿812啮合第一过渡齿轮82上的第一过渡大齿821，第一过渡齿轮82上还设有第一过渡小齿822，该第一过渡小齿822啮合第二过渡齿轮83上的第二过渡大齿831，第二过渡齿轮83上还设有第二过渡小齿832，该第二过渡小齿832啮合输出轴7上的传入大齿轮71。进一步地，所述第一过渡齿轮82与电机5同轴安装，从动齿轮81和第二过渡齿轮83置于第一过渡齿轮82和输出轴7之间，且从动齿轮81和第二过渡齿轮83同轴安装。结构简单、紧凑，体型小，稳定性、噪音小；投资成本低，也方便维护，极大提升舵机的使用率和工作质量。

当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变型，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。