[实用新型]工业机器人末端保护装置

权利要求书

1.一种工业机器人末端保护装置，其特征在于：包括内腔本体和密闭盖装在所述内腔本体上的内腔后盖，所述内腔本体内套装设有导向套，所述导向套上环形均布设有面向所述内腔后盖所在侧开口的定位缺口，所述内腔本体与所述内腔后盖相对的一侧设有安装通孔，所述安装通孔内套装设有复位活塞，所述复位活塞位于所述内腔本体内的一端设有径向向外延伸的密闭盘，所述密闭盘上与所述定位缺口一一对应设有与所述定位缺口配合的定位凸块，且所述密闭盘、导向套和内腔本体之间设有VD型橡胶密封圈、并在所述内腔本体、内腔后盖、导向套和复位活塞之间形成一个密闭的密封腔体，所述内腔后盖与所述复位活塞之间设有用于将所述密闭盘压紧贴合在所述VD型橡胶密封圈上的复位弹簧，所述密封腔体的侧壁上设有用于连接高压气源的进气接头和用于采集所述密封腔体压力变化信号的信号采集机构；所述内腔后盖上与其固定连接设有机器人侧连接法兰盘，所述复位活塞位于所述内腔本体外的一端设有工具安装法兰盘。

2.根据权利要求1所述的工业机器人末端保护装置，其特征在于：所述进气接头设置在所述内腔后盖上并与所述密封腔体相连通。

3.根据权利要求1所述的工业机器人末端保护装置，其特征在于：所述VD型橡胶密封圈的密封唇片与所述密闭盘接触配合。

4.根据权利要求1所述的工业机器人末端保护装置，其特征在于：所述内腔本体与所述内腔后盖之间设有至少一道密封圈Ⅰ。

5.根据权利要求1所述的工业机器人末端保护装置，其特征在于：所述复位活塞上设有连接通孔，所述工具安装法兰盘与所述复位活塞之间通过穿过所述连接通孔的螺钉相连，且所述螺钉与所述连接通孔之间设有至少一道密封圈Ⅱ。

6.根据权利要求1所述的工业机器人末端保护装置，其特征在于：所述复位活塞与所述安装通孔之间设有挡尘圆环橡胶板。

7.根据权利要求1所述的工业机器人末端保护装置，其特征在于：所述定位缺口呈V型，所述定位凸块呈与所述定位缺口配合的V型块。

8.根据权利要求1-7任一项所述的工业机器人末端保护装置，其特征在于：所述信号采集机构包括设置在所述内腔本体外周壁上的触发槽，所述触发槽内套装设有与其滑动配合的触发活塞，所述触发槽外固定安装设有传感器座，所述传感器座与所述触发活塞之间设有触发复位弹簧，且所述触发槽的槽底与所述密封腔体相连通，所述传感器座上设有接近传感器。

9.根据权利要求8所述的工业机器人末端保护装置，其特征在于：所述传感器座、触发活塞和触发槽之间设有U型密封圈。