[实用新型]一种全自动站立轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动站立轮椅，属于轮椅技术领域。

背景技术

现有的轮椅在使用时只能实现行走，其功能单一，不能实现站立，操作复杂，浪费时间。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动站立轮椅。

本实用新型的一种全自动站立轮椅，它包含大架、座椅、靠背、前轮、后轮、减震器、电机、蓄电池、踏板、站立辅助轮、后支撑架、腿挡板、推杆机构一、推杆机构二、推杆机构三、后车叉子、联动板；所述大架的上端安装有靠背，所述靠背的后端通过转轴安装有靠背，所述大架的前下端安装有前轮，所述大架的后端安装有两个后支撑架，所述两个后支撑架的后端安装有减震器，所述减震器与后车叉子连接，所述后车叉子上安装有后轮，所述大架的内部分别安装有电机与蓄电池，所述大架的前端通过转轴安装有腿挡板，所述腿挡板通过腿挡支管与踏板连接，所述踏板的底部安装有站立辅助轮，所述腿挡板通过推杆机构三与大架连接，所述座椅通过推杆机构一与大架的座体连接，所述联动板的一端与推杆机构二的一端连接，所述推杆机构二的另一端与大架连接，所述联动板的另一端通过转轴与靠背连接。

作为优选，所述踏板通过推杆机构四与大架连接。

作为优选，所述蓄电池通过导线与大架内部的控制器电源连接，所述控制器的输入端与安装在大架上的操作面板连接，所述控制器的输出端分别与电机、推杆机构一、推杆机构二、推杆机构三、推杆机构四的电源端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：能实现电动式控制，同时能实现站立，使用方便，操作简便。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中大架的结构示意图；

图3为本实用新型中躺姿的结构示意图；

图4为本实用新型中站姿的结构示意图。

图中：1-大架；2-座椅；3-靠背；4-前轮；5-后轮；6-减震器；7- 电机；8-蓄电池；9-踏板；10-站立辅助轮；11-后支撑架；12-腿挡板； 13-推杆机构一；14-推杆机构二；15-推杆机构三；16-后车叉子；17-联动板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含大架1、座椅2、靠背3、前轮4、后轮5、减震器6、电机7、蓄电池8、踏板9、站立辅助轮10、后支撑架11、腿挡板12、推杆机构一13、推杆机构二 14、推杆机构三15、后车叉子16、联动板17；所述大架1的上端安装有靠背3，所述靠背3的后端通过转轴安装有靠背3，所述大架1的前下端安装有前轮4，所述大架1的后端安装有两个后支撑架11，所述两个后支撑架11的后端安装有减震器6，所述减震器6与后车叉子16连接，所述后车叉子16上安装有后轮5，所述大架1的内部分别安装有电机7与蓄电池8，所述大架1的前端通过转轴安装有腿挡板12，所述腿挡板12 通过腿挡支管与踏板9连接，所述踏板9的底部安装有站立辅助轮10，所述腿挡板12通过推杆机构三15与大架1连接，所述座椅2通过推杆机构一13与大架1的座体连接，所述联动板17的一端与推杆机构二14 的一端连接，所述推杆机构二14的另一端与大架1连接，所述联动板17 的另一端通过转轴与靠背3连接。

进一步的，所述踏板9通过推杆机构四与大架1连接。

进一步的，所述蓄电池8通过导线与大架内部的控制器电源连接，所述控制器的输入端与安装在大架1上的操作面板连接，所述控制器的输出端分别与电机、推杆机构一13、推杆机构二14、推杆机构三15、推杆机构四的电源端连接。

本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过前轮4、后轮5控制行走，减震器实现减震，当需要躺卧时，通过推杆机构二14带动联动板 17实现靠背的后仰，实现躺卧，且躺卧时，通过推杆机构四推动踏板9 和通过推杆机构三15推动腿挡板12，使得踏板9与腿挡板12处于水平位置实现放脚，当需要站立时，脚放置踏板9上，然后通过推杆机构一 13推动座椅2向上，且通过通过推杆机构二14带动联动板17推动靠背向上，使得座椅2与靠背3处于平行，且同时向上推动，实现站立，使用方便，操作简便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。