[实用新型]一种机器人充电桩结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及充电机构技术领域，特别是涉及一种采用红外发射引导方案机器人充电桩结构。

背景技术

近年来，机器人技术作为高新科技，已经逐步地渗透进我们生活的方方面面，从生产车间到医院，机器人所发挥的作用不可估量。传统的工业机器人适用于结构化环境，完成重复性作业任务，而现代机器人则可以同人类一起在相同的非结构化空间和环境中协同作业，实时在线完成非确定性的任务。

随着机器人技术的不断提升，家用机器人的发展也随之十分迅速，其功能也在日益增加，但家用机器人在工作时常常遇到电池电量不足的问题，这是机器人就需要人手去操作帮助机器人进行续航，这使得家用机器人在执行工作时收到了限制。为了减少人手对家用机器人进行续航的问题，研究家用机器人自主充电成为了目前机器人发展的重大方向。对于家用机器人自主充电，国内外现有的解决方案大多是采用超声加红外引导的方案，但是这些充电桩结构通常较为复杂，且对生产、组装工艺要求较高，进而导致家用机器人成本上升。

实用新型内容

本实用新型提供了一种机器人充电桩结构。

本实用新型提供了如下方案：

一种机器人充电桩结构，该结构包括壳体，所述壳体由前壳体、后壳体、顶盖以及底壳拼接而成；

所述壳体内侧上部设置有红外信号发射单元以及与其相连的控制单元，内侧中部设置有充电接触片，内侧下部设置有充电单元；所述充电接触片一端与所述充电单元电连接，另一端位于所述前壳体的充电接收头内；

其中，所述充电接触片连接有接收头压件组件，所述接收头压件组件包括第一压件、第二压件以及套装于所述第一压件与第二压件之间的弹簧，所述第二压件与所述后壳体固定相连。

优选的：所述红外信号发射单元包括分别与所述控制单元相连的红外引导信号发射单元以及红外测距信号发射单元。

优选的：所述顶盖上设置有充电指示灯，所述充电指示灯穿过所述顶盖上的通孔与所述控制单元相连。

优选的：所述前壳体、后壳体上与所述红外信号发射单元对应处分别设置有通孔，所述通孔外侧分别设置有可透红外光的装饰带。

优选的：所述底壳下部连接有硅胶材质制作而成的防滑垫。

优选的：所述控制单元包括无线通信模块，所述无线通信模块用于接收所述机器人发送的充电指令，以便所述控制单元根据所述控制指令启动所述红外信号发射单元。

优选的：所述前壳体、后壳体、顶盖以及底壳均采用塑料材质经一体成型工艺制作而成。

优选的：所述壳体侧面设置有充电DC孔。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

通过本实用新型，可以实现一种机器人充电桩结构，在一种实现方式下，该结构包括壳体，所述壳体由前壳体、后壳体、顶盖以及底壳拼接而成；所述壳体内侧上部设置有红外信号发射单元以及与其相连的控制单元，内侧中部设置有充电接触片，内侧下部设置有充电单元；所述充电接触片一端与所述充电单元电连接，另一端位于所述前壳体的充电接收头内；其中，所述充电接触片连接有接收头压件组件，所述接收头压件组件包括第一压件、第二压件以及套装于所述第一压件与第二压件之间的弹簧，所述第二压件与所述后壳体固定相连。本申请提供的机器人充电桩结构，结构简单合理、制作成本低廉，壳体采用分体组装式设计使得壳体组装使用更加方便。采用红外引导的方式，相对于超声加红外引导的方式，引导的稳定性更高，同时由于无需复杂的组装生产工艺，因此使得该结构的生产成本大大降低，值得大面积推广使用。

当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种机器人充电桩结构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的壳体的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的壳体的侧视图；

图4是本实用新型实施例提供的壳体的主视图。