[实用新型]抓取分离装置、枝叶分离系统及设备

权利要求书

1.一种抓取分离装置，其特征在于，包括驱动盘(100)、设于驱动盘(100)上并且相对设置的两个滑动机构(200)，两个所述滑动机构(200)之间形成树枝通道，两个所述滑动机构(200)相向运动以卡紧树枝，并且，在卡紧树枝后所述驱动盘(100)带动两个所述滑动机构(200)沿树枝的长度方向运动以完成树杆和树叶的剥离。

2.根据权利要求1所述的抓取分离装置，其特征在于，所述滑动机构(200)包括设置于所述驱动盘(100)上的滑槽(210)、与所述滑槽(210)滑动连接的滑块(220)、与所述滑块(220)的尾部连接的驱动杆(230)，以及用于驱动所述驱动杆(230)沿滑槽(210)的开槽方向运动的电机(240)。

3.根据权利要求2所述的抓取分离装置，其特征在于，所述滑块(220)在背离所述电机(240)的一侧设置为爪形结构。

4.根据权利要求3所述的抓取分离装置，其特征在于，所述滑块(220)背离所述电机(240)的一侧设置有压力传感器；

所述压力传感器用于在两个所述滑动机构(200)夹紧树枝后向所述滑动机构(200)的电机(240)发送压力信号，以使两个所述滑动机构(200)停止相向运动。

5.一种包括有如权利要求1-3任一项所述的抓取分离装置的枝叶分离系统，其特征在于，包括中间抓取分离装置(310)、分别位于所述中间抓取分离装置(310)两侧的左侧抓取分离装置(320)以及右侧抓取分离装置(330)；

所述左侧抓取分离装置(320)具有第一工位和第二工位，在所述左侧抓取分离装置(320)处于第一工位时，所述左侧抓取分离装置(320)夹紧枝条并向远离所述中间抓取分离装置(310)以剥离树杆和树叶，直至到达第二工位；

所述右侧抓取分离装置(330)具有第三工位和第四工位，在所述右侧抓取分离装置(330)处于第三工位时，所述右侧抓取分离装置(330)夹紧枝条并向远离所述中间抓取分离装置(310)以剥离树杆和树叶，直至到达第四工位。

6.根据权利要求5所述的枝叶分离系统，其特征在于，所述左侧抓取分离装置(320)在完成枝条剥离后，在驱动盘(100)的带动下，从第二工位回位至第一工位；

或者，

所述右侧抓取分离装置(330)在完成枝条剥离后，在驱动盘(100)的带动下，从第四工位回位至第三工位。

7.一种包括如权利要求5-6任一项所述的枝叶分离系统的枝叶分离设备，其特征在于，还包括：第一运输机构(400)、沿物料输送方向设置于所述第一运输机构(400)下游的第二运输机构(500)以及设置于所述第二运输机构(500)下方的筛分机构(600)；

通过所述枝叶分离设备分离的树杆和树叶落入所述第一运输机构(400)，并由第一运输机构(400)输送至所述第二运输机构(500)上方，并在所述第二运输机构(500)完成树杆和树叶的分离，其中，树杆留存于所述第二运输机构(500)上方，树叶穿过所述第二运输机构(500)后由筛分机构(600)完成筛分。

8.根据权利要求7所述的枝叶分离设备，其特征在于，

在所述第一运输机构(400)的一侧设置有物料进口(710)；

在所述第二运输机构(500)的后方设置有树杆出口(720)；

在所述树杆出口(720)的下方、所述筛分机构(600)的一侧设置有树叶出口(730)。

9.根据权利要求8所述的枝叶分离设备，其特征在于，

所述第一运输机构(400)为皮带运输机构；

和/或，

所述第二运输机构(500)为多个并排设置的辊轮运输机构。

10.根据权利要求8所述的枝叶分离设备，其特征在于，所述筛分机构(600)的侧壁上设置有用于将落入所述筛分机构(600)下方的树叶吹向树叶出口(730)的吹风装置(800)。