[实用新型]一种飞行器安全控制系统

权利要求书

1.一种飞行器安全控制系统，包括飞行器、设置在所述飞行器上且向外延伸的多组旋翼组件，以及用于控制所述飞行器的控制器，其特征在于：

所述旋翼组件包括支撑臂、电机以及由所述电机驱动的旋翼，所述飞行器上设有与所述控制器输入端分别电连接的GPS定位装置、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、速度传感器、若干个超声波传感器，所述飞行器上还设有紧急降伞装置、无线收发装置、主电源和低电量控制装置；

所述紧急降伞装置固定于所述飞行器的顶端，所述紧急降伞装置为四棱锥结构，包括正方形的伞仓板与四个三角形的伞仓盖，四个所述伞仓盖的底边分别通过合页与所述伞仓板相连，所述伞仓盖的另两边边缘上均贴合有电磁铁片，所述伞仓板上表面连有多个弹簧，所述弹簧的另一端固定在抛伞板上，所述伞仓板上表面中心部位设有固定绳，所述固定绳穿过所述抛伞板中部的孔洞连有降落伞；

所述控制器输出端电连有旋翼控制装置、熄火保护装置、电磁体通电开关，所述旋翼控制装置输出端电连有调速器，所述电机的输入端分别与所述调速器、熄火保护装置输出端电相连，所述电磁体通电开关与所述电磁铁片电连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器安全控制系统，其特征在于：所述超声波传感器数量为6个，分别设于所述飞行器的六个侧面。

3.根据权利要求1所述的一种飞行器安全控制系统，其特征在于：所述伞仓板与四个伞仓盖处于闭合状态时，所述弹簧处于压缩状态。

4.根据权利要求1所述的一种飞行器安全控制系统，其特征在于：所述无线收发装置与控制器之间为双向连接方式。

5.根据权利要求1所述的一种飞行器安全控制系统，其特征在于：所述主电源为所述飞行器上的各个装置供电，所述低电量控制装置连有备用电池。

6.根据权利要求1所述的一种飞行器安全控制系统，其特征在于：所述三轴加速度传感器、速度传感器、超声波传感器分别通过A/D转换单元与所述控制器相连。

7.根据权利要求1所述的一种飞行器安全控制系统，其特征在于：所述控制器型号为ATMEGA2560单片机，所述三轴加速度传感器型号为KXCJK-1013，所述三轴陀螺仪型号为IMU-3000，所述速度传感器型号为XSA-V11801，所述超声波传感器型号为LV-MaxSonar-EZ1。