[实用新型]一种全自动焊接机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种焊接机，尤其是涉及一种全自动焊接机。

背景技术：

现有技术中，电焊机往往只选用一条同步带安装在模架中间，带动模架步进，步进时两侧不同步，工作时铜刀排容易将模架压坏。此外，现有技术还存在不安全的问题，同步带安装在模架中间，而工人在操作时也必须站在这位置才能进行操作，因此操作时同步带会把衣物圈进去而把人带进模架内造成伤害。

实用新型内容：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种安全、高效的全自动焊接机，通过在模架两侧增设齿轮，配合机架齿状导轨结构，使得模架在步进时得到了精准的同步；二是驱动电机安装在模架操作端的左侧或右侧，使得操作人员不容易碰触到驱动电机，人员安全得到了更好的保障。此外，现有技术中的电焊机日均产量不到三百片，本实用新型可达到一千五百片左右，工作效率进一步提升。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种全自动焊接机，包括通过线路连接的焊接主体和电控装置，所述电控装置设有总开关，并可以预设相应的工作参数(例如运动时间，和焊接时间等)，并将相关参数指令通过线路控制焊接主体工作；所述焊接主体包括焊接装置、机架和位于机架上的模架；所述焊接装置两侧设有变压器箱，中间设有若干组焊接单元，所述焊接单元包括可彼此配合的用于焊接作用的焊接上刀排和焊接下刀排，所述焊接上刀排上部设有控制焊接上刀排运动的上气缸，所述焊接下刀排上部设有控制焊接下刀排运动的下气缸，所述焊接装置还包括焊接下刀排红外感应器一和焊接下刀排红外感应器二；所述机架两侧设有导轨，所述导轨穿过焊接上刀排和焊接下刀排，所述导轨为锯齿状结构，所述导轨近端部设有模架红外感应器三，所述机架近操作端中部设有用于控制模架运动的机架开关；所述模架为方框结构，中间设有焊接模具，钢筋等被焊接的物品可摆放于焊接模具上，所述模架底部设有传送装置，所述传动装置包括驱动电机、轴承轴、通过链条或同步带同轴承轴相连接的传动轴、可以同导轨的锯齿状结构相配合的传动齿轮，所述传动齿轮设有两组，分别位于传动轴两侧，驱动电机驱动轴承轴旋转，带动传动轴旋转，进而带动两侧的传动齿轮沿着导轨产生前进或后退运动。

本实用新型在使用时，打开电控装置上的总开关，设定好相应的工作参数(例如运动时间，和焊接时间等)，将焊接材料(如钢筋等)放入焊接模具中；启动机架开关，模架在设定的时间运动到预设位置停止运动，焊接下刀排随即向上运动；当焊接下刀排运动到红外感应器一位置时，焊接上刀排在气缸作用下，根据设定的焊接时间完成第一次焊接；之后，焊接上刀排和焊接下刀排松开，当焊接下刀排下方的红外感应器二感应到焊接下刀排运动到指定位置以后，模架按照以前设定的时间继续向前运动，随即完成第二次焊接；之后，焊接上刀排和焊接下刀排松开，模架原路退回，当模架沿着导轨运动到导轨近端部的模架红外感应器三时，模架即停止运动。此时，工人可以取出焊接好的部件，即完成焊接，依次循环。

进一步地，所述驱动电机安装在模架操作端的左侧或右侧，使得操作人员不容易碰触到驱动电机，人员安全得到了更好的保障。

进一步地，所述驱动电机为伺服电机，传动、停止效果更灵敏，操作更安全。

进一步地，所述红外感应器三外侧，还设有驱动电机限位开关，当红外感应器三失效时，模架沿着导轨继续运动将触发驱动电机限位开关关闭，使驱动电机停止工作，模架运动骤停，从而保护操作安全；

进一步地，所述机架两侧的导轨上部设有从焊接上刀排和焊接下刀排中间穿过的滑杆，所述模架两侧设有可和滑杆套接的滑块，滑块沿滑竿前后运动，更稳定。

进一步地，所述焊接装置还设有冷却装置，所述冷却装置包括冷却水依次通过的进水管、冷却管和出水管，所述冷却管连接进水管和出水管，所述冷却管从焊接上刀排内部穿出，可带走焊接上刀排在焊接时产生的高温，延长焊接上刀排的使用寿命。

进一步地，所述焊接模具设有若干用于放置焊接物(如钢筋等)的卡槽，方便焊接物固定在焊接模具上。

进一步地，所述卡槽上开口宽度大于底部宽度，更加方便焊接物固定在焊接模具上。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：一是通过在模架两侧增设齿轮，配合机架齿状导轨结构，使得模架在步进时得到了精准的同步；二是驱动电机安装在模架操作端的左侧或右侧，使得操作人员不容易碰触到驱动电机，人员安全得到了更好的保障。

附图说明：

图1为本实用新型总体结构示意图。

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图3为本实用新型模架结构示意图。