[实用新型]硬币找零机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及售货机技术领域，具体涉及一种硬币找零机控制系统。

背景技术

由于人工费用不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，相对超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，无人自动售货机作为一种方便购物的机器应运而生。无人自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

目前的自动售货机都自带找零功能，市场上的自动售货机售买找零常见为两种方式：一种是纸币器找零，它是通过纸币器和一个找零头连接所形成的纸币器找零头，它所找的币种为纸币；另一种为硬币器找零，它所找的币种为硬币(壹圆和五角)。

硬币找零机主要功能是为自动售货机的零钱找零。主要工作原理:当硬币找零器收到自动售货机主板发来的控制信号，电机开始转动，当有硬币从找零出口弹出时，硬币找零控制系统的光电感应会输出一个的电平信号给自动售货机的主板，主板通判断成功出币1次，如此循环多次找零出币会收到多个输出电平信号。当自动售货机的主板模块通过硬币找零机的电平个数判断等于找零的数目时将关闭找零机的电机输出，找零过程完成。主要的不足有如下几点：1)找零过程中，找零不准确，出现多找币和少找的问题；2)找零出现卡币导致无法继续购买的问题。

CN 201620224503.1公开一种自动硬币找零装置，包括料斗、转盘、底盘、驱动模块和控制模块，料斗包括周壁和底板，其中底板上设置有第一探测模块，第一探测模块用于判断是否进行了投币，周壁上设置有探测线通孔；转盘上设置有容币孔，推币器和挡币器轨道，推币器用于推动硬币沿圆周方向运动，挡币器轨道呈凹槽形；底盘上设置有挡币器、拨币器、第二探测模块和驱动模块固定板，其中：挡币器主体形状为圆柱形，上端部为半球型，挡币器的下端通过弹性件与底盘连接，拨币器用于和推币器以及挡币器配合将硬币拨出出币口，驱动模块固定板用于固定驱动模块，第二探测模块用于探测拨币器拨出的硬币的数量；驱动模块通过驱动模块固定板与底盘连接，驱动模块的动力输出轴与转盘连接，驱动模块用于驱动转盘正转或反转；控制模块与驱动模块，第一探测模块和第二探测模块连接，控制模块用于根据接收到的出币指令控制驱动模块的动力输出。该实用新型提供的装置，没有解决卡币的问题，具有一定的局限性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种硬币找零机控制系统，属于自动售卖机的硬币找零处理设备领域，为自动售货机硬币找零提供快速找零，具有工作稳定可靠，结构简单，设计合理、结构简单，使用方便，实用性强等特点。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：硬币找零机控制系统包括电机、电路板、主控板、硬币找零部分、出币计量部分和卡币排出部分；所述电机通过电路板与主控板连接；所述主控板与出币计量部分连接；所述电机与硬币找零部分连接，所述硬币找零部分与卡币排出部分连接；所述卡币排出部分包括采样电阻、基准电阻、比较器、电容和MOS管；所述采样电阻和基准电阻通过比较器与电容连接，所述电容通过MOS管与电机连接。

进一步地，所述硬币找零部分包括齿轮箱、安装板、转盘、阻币钢珠、退币感应传动轴；所述安装板设置在齿轮箱和转盘之间，所述阻币钢珠设置在转盘的斜滑槽内；所述斜滑槽侧边设置有退币下挡板，所述退币下挡板与退币感应传动轴连接。

进一步地，所述退币感应传动轴后侧设置有退币感应器。

进一步地，所述出币计量部分包括对射开关，所述对射开关设置在电路板上。

进一步地，所述退币感应器设置有感应片，所述感应片的位置靠近对射开关。

进一步地，所述齿轮箱包括三级行星齿轮。

进一步地，所述硬币找零部分设置在底壳内。

进一步地，所述底壳上部设置有硬币盒和硬币盒加长框。

进一步地，所述底壳侧边设置有货币出口、光电检测器和输出端口，所述货币出口内侧设置有出口拨杆，所述货币出口外侧设置有出口挡板，所述出口拨杆与光电检测器连接，所述光电检测器与输出端口连接，所述输出端口与出口挡板连接。

进一步地，所述电机为直流电机。