[实用新型]一种农业植保无人直升机机械加压喷药系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械加压喷药技术领域，具体为一种农业植保无人直升机机械加压喷药系统。

背景技术

现有的农业植保飞机喷洒农药时或除病虫害时的无人直升机以及固定翼无人飞机，喷洒前需要将预喷洒的药剂加压后通过加长管路连接到喷洒头上按要求喷出微小颗粒均匀覆盖在作物上，采用的方式有三种，一种是靠携带的电池驱动，另一种是靠发动机发出的电来驱动，还有携带单独一台小型发动机驱动。

这两种方法存在以下不足：

1、是用电池驱动电动机旋转，驱动加压泵加压后喷出；用电池驱动加压泵的方法需要携带较重的电池，为了减小电池的重量几乎都使用价格昂贵的锂电池组，但也减小了飞机的有效载荷，锂电池寿命有限，维护和充放电都有较高要求，受到重击或刺穿后容易起火，电池驱动电机存在能量损失，在驱动加压泵头旋转的同时也存在摩擦损失，总体分析存在飞机载荷变小，使用成本高维护麻烦等缺点。

2、是通过发动机带动发电机发电，发出的电再经导线驱动电机旋转来驱动加压泵后喷出；此种方法虽然省去了电池，但是发动机驱动发电机发电，存在效率损失，发出的电能再驱动电动机旋转也同样存在效率损失，在驱动加压泵头旋转的同时也存在摩擦损失，而且中间环节较多，例如发动机输出轴带动皮带轮旋转再经皮带传递动力到另一个皮带轮并带动发电机转子旋转产生交变磁场，通过发电线圈输出电能，还要经过整流调压器整流稳压，经过导线进入电动机，经定子线圈产生磁场驱动转子旋转，再经过连接机构驱动泵旋转增压；通过汽油化学反应燃烧做功带动曲轴旋转的能量没有得到完全的利用，总体分析存在，过程复杂可靠性差，重量大减小了飞机有效载荷，成本高维护检修关键点多等缺点。

3、在大型无人直升飞机上喷洒药剂时，基本都是通过另外携带一台小型汽油机驱动增压泵实现将药剂喷洒出去。这台单独携带的发动机占据了飞机的有效载荷，而且发动机需要操作人员单独控制，空中遥控起动和油门控制加压泵也给操作人员带来很多的技术难题，固定发动机也是个困难，个别飞机还需要增加一个人员来操纵发动机增压泵，造成更大的有效载荷浪费。

4、很多药剂需要人工在地面预先充分混合后加注到飞机的药箱中，待飞机飞到喷洒现场后开始喷洒，工作量大，很多药剂对人体有害，增加了药剂与人体接触机会和接触时间。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业植保无人直升机机械加压喷药系统，降低了喷药加压系统的整体复杂程度和零件数量，大大减轻了重量，增加了飞机的有效载荷，减少了维护维修的节点，降低了设备成本，机构简单并且提高了可靠性，较少了地面人员工作量，减少了药剂与人体接触机会和接触时间的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农业植保无人直升机机械加压喷药系统，包括曲轴、旋翼主轴和被动轴，所述曲轴设置在发动机内部，所述发动机的底部设置有连接架，所述连接架底部的两侧均固定连接有固定减震胶块，所述曲轴的表面且位于发动机的顶部固定连接有变速动凸轮，所述变速动凸轮的顶部固定连接有变速静凸轮，并且变速静凸轮的顶部固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带传动连接有被动皮带轮，并且被动皮带轮上与被动轴的表面固定连接。

所述被动轴的表面的且位于被动皮带轮的底部分别转动连接有被动轴上轴承和被动轴下轴承，所述被动轴的表面的且位于被动轴上轴承和被动轴下轴承之间固定连接有减速器小齿轮，所述被动轴的底端分别固定连接有齿轮泵、离心泵和隔膜泵。

所述旋翼主轴的两端均贯穿皮带且延伸至皮带的外部，所述旋翼主轴延伸至皮带底部一端的表面分别固定连接有旋翼轴上轴承和旋翼轴下轴承，所述旋翼主轴的表面且位于旋翼轴上轴承和旋翼轴下轴承之间固定连接有减速器大齿轮，所述减速器大齿轮与减速器小齿轮相互啮合，并且旋翼主轴的底端设置有柱塞泵。

所述齿轮泵包括齿轮泵壳，并且齿轮泵壳顶部的一侧与被动轴的底端转动连接，所述被动轴的底端贯穿齿轮泵壳且延伸至齿轮泵壳的内部，所述被动轴延伸至齿轮泵壳内部的一端固定连接有同步齿轮，所述齿轮泵壳的内壁且位于同步齿轮的底部固定连接有隔板，所述齿轮泵壳的内部且位于隔板的底部设置有压缩齿轮，所述压缩齿轮与同步齿轮配合设置。

所述离心泵包括离心泵叶轮，并且离心泵叶轮的顶部与被动轴的底端转动连接，并且所述被动轴的底端贯穿离心泵叶轮且延伸至离心泵叶轮的内部，所述被动轴延伸至离心泵壳内部的一端固定连接叶轮，并且叶轮的底部配合连接密封环，所述密封环的外部与离心泵壳内壁的底部固定连接。