[实用新型]智能高效垃圾清扫车

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及智能高效垃圾清扫车。

背景技术

清扫垃圾车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，已广泛利用于干线公路，市政以及机场道面等道路清扫。目前清扫地面、路面的清扫垃圾车种类很多，它们各有各的特点。垃圾车基本分为吸扫式和纯吸式等几种形式。

吸扫式和纯吸式垃圾车多数为汽车底盘改装，这种道路清扫车通常转场速度快、体积庞大、结构复杂、噪声大、造价高昂、维修费用高，只适用于路面较为平坦宽广的城市主干道、城乡结合部、高速公路等较为平坦宽广的的路面清扫作业，而无法满足非机动车道、人行道、校园、企事业单位等公共场所的日常清扫工作，且结构复杂不能灵活机动的工作。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供智能高效垃圾清扫车。

本实用新型的智能高效垃圾清扫车，包括：一移动装置；一收集装置，所述收集装置设于移动装置的底架上；一物料转移系统，所述物料转移系统包括链条、与链条通过啮合相适配的链轮、与链轮通过旋转轴连接的电动推杆、外框架、与外框架固定连接的翻倒旋转轴、与外框架通过物料转移系统转轴铰接的内框架、与内框架固定连接的升降旋转轴、和爬升导轨；所述翻倒旋转轴和升降旋转轴的另一端分别设于爬升导轨中，可作往复运动；所述链条一端与外框架及内框架固定连接，另一端固定于移动装置的底座上；一临时存储框，所述临时存储框固定设于外框架上，从而通过物料转移系统与收集装置相适配；一清扫系统，所述清扫系统与临时存储框相适配，所述清扫系统设于临时存储框一侧，用于清扫地面垃圾并将垃圾存储至临时存储框内；所述电动推杆和清扫系统上分别设有一级数据处理控制装置；一控制装置，所述控制装置包括二级数据处理控制装置，所述一级数据处理控制装置和二级数据处理控制装置通过通讯连接配合，所述通讯连接包括无线网络或蓝牙连接，所述控制装置通过一级数据处理控制装置和二级数据处理控制装置控制及调整电动推杆和清扫系统的工作状态；电动推杆、清扫系统、一级数据处理控制装置和二级数据处理控制装置分别通过电导线与电源连接；电动推杆带动链轮沿链条做旋转向上的运动，从而带动内框架做向外并向上的抬升运动，这个过程中内框架推动临时存储框并带动外框架与其一起运动，翻倒旋转轴在外框架的作用下在爬升导轨内运动，当翻倒旋转轴运动到爬升导轨顶部时受到阻力无法再向前，而此时电动推杆提供的推力使得内框架与外框架连接的转轴发生旋转，内框架给予外框架和临时存储框上翘抬起实现翻倒，将收集的垃圾翻倒入收集装置内，翻倒结束后，电动推杆下降，上述过程反向运动，外框架、临时存储框和内框架归位，完成翻倒和归位，等待下一次翻转。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动装置为电动车体，所述移动装置为四驱电动车体。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动装置包括底架、设于底架下方的移动轮和设于底架上方的控制调节器，所述控制调节器包括分别与移动轮1-2的转轴配合连接的方向调节控制器和动力控制调节器，所述动力控制调节器内设有电源；所述移动装置本体通过动力控制调节器的带动进行移动，并由方向调节控制器控制移动方向。

作为本实用新型的进一步改进，所述清扫系统包括：机械臂、设于机械臂一侧端部的一级电机转轴定位装置、固定设于外框架上一侧且转轴穿过一级电机转轴定位装置的双轴电机、设于双轴电机的转轴端部的动滑轮、设于外框架上的定滑轮、端部分别与机械臂和动滑轮连接且穿过定滑轮的钢索、设于机械臂一侧的横梁、设于机械臂一侧的滚刷、设于横梁上的盘刷和红外激光传感器、与盘刷相适配的皮带传动装置、分别与滚刷和皮带传动装置相适配的清扫电机；所述电动推杆、双轴电机、红外激光传感器及清扫电机上分别设有一级数据处理控制装置，所述控制装置通过一级数据处理控制装置和二级数据处理控制装置控制及调整电动推杆、双轴电机、红外激光传感器及清扫电机的工作状态；电动推杆、双轴电机、红外激光传感器、清扫电机、一级数据处理控制装置和二级数据处理控制装置分别通过电导线与电源连接。

作为本实用新型的进一步改进，一级数据处理控制装置或二级数据处理控制装置包括PLC控制器、分别与PLC控制器通过数据线连接的数据编码器、数据解码器和数据接收发射器，所述PLC控制器设于电导线上。

作为本实用新型的进一步改进，外框架一侧设有至少两个二级电机转轴定位装置，所述双轴电机的转轴穿过二级电机转轴定位装置设置。