[实用新型]一种新型叉式移载升降机

说明书

技术领域

本实用新型涉及专用于汽车厂车身在涂装和总装交界处的移载设备，具体是一种新型叉式移载升降机。

背景技术

目前汽车厂车身在涂装和总装交接处落差比较高的时候，采用移载机和两个侧顶升装置配合协调完成，采用此方案时要求的空间距离比较大，并且要进行两次顶升。

当生产节拍要求比较高的时候，采用侧顶升加移载机方式进行时就会造成生产瓶颈。

发明内容

本实用新型为了解决当落差比较高且空间有限的状态下从涂装到总装转挂接车，特提出一种新型叉式移载升降机。

为此本实用新型的技术方案为，一种新型叉式移载升降机，包括支撑底座，支撑底座的两边设有导向立柱，其特征在于：支撑底座的上部横向设有升降托架，支撑底座和升降托架之间设有链式推杆升降装置，升降托架上再对应工件设有叉式移载机，叉式移载机相对于横向的升降托架为纵向设置；链式推杆升降装置在升降托架下对称设置，并通过驱动电机驱动升降，其中链式推杆升降装置和驱动电机之间还设有传动轴；导向立柱的内侧壁上各设有直线滑轨。

进一步的改进在于：所述的导向立柱内还设有配重系统，配重系统通过拉索和升降托架的两端连接。

进一步的改进在于：所述的导向立柱外还设有防晃立柱，并通过斜撑支撑。

进一步的改进在于：纵向设置的叉式移载机在升降托架上通过导轨纵向运动。

有益效果：

本叉式移载升降机将升降和移载两个功能合并，将高行程的举升和移载两个功能融合在一起，在空间上的要求大大减少。举升采用链式推杆升降装置进行举升，并且设备最低的交接可以实现和普通滚床的直接对接。

链式推杆升降装置在升降高度上可以达到100mm-1500mm，采用直线滑轨作为导向和承受扭转精度可以调高到±0.1mm.可以完全保证货叉在伸出的下挠量；举升装置采用链式推杆进行顶升安装制造成本及工艺大大减小，设备整个宽度尺寸可以缩短到2000M。

并且本升降机两边采有配重系统大大减小了电机的功率，能耗大幅都降低。

其中链式推杆升降装置和驱动电机之间还设有传动轴是为了延长传动系统，使链式推杆升降装置能够在最大的范围内运行。

附图说明

图1是本实用新型及运动轨迹的主视示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图3是图1的左视示意图。

图4是升降托架的主视图。

图5是升降托架的俯视图。

图6是升降托架的左视图。

图7是链式推杆升降装置的主视图。

图8是链式推杆升降装置的俯视图。

图9是链式推杆升降装置的左视图。

1是支撑底座，2是导向立柱，3是升降托架，4是叉式移载机，5是链式推杆升降装置，6是驱动电机，7是传动轴，8是直线滑轨，9是配重系统，10是拉索，

11是防晃立柱，12是斜撑，13是导轨，14是工件。

具体实施方式

本实用新型如图1-9所示。

一种新型叉式移载升降机，包括支撑底座1，支撑底座的两边设有导向立柱2，支撑底座1的上部横向设有升降托架3，支撑底座1和升降托架3之间设有链式推杆升降装置5，升降托架3上再对应工件14设有叉式移载机4，叉式移载机4相对于横向的升降托架3为纵向设置；链式推杆升降装置5在升降托架3下对称设置，并通过驱动电机6驱动升降，其中链式推杆升降装置5和驱动电机6之间还设有传动轴7；导向立柱2的内侧壁上各设有直线滑轨8。

导向立柱2内还设有配重系统9，配重系统9通过拉索10和升降托架3的两端连接。

所述的导向立柱2外还设有防晃立柱11，并通过斜撑12支撑。

纵向设置的叉式移载机4在升降托架3上通过导轨13纵向运动。