[实用新型]一种带有扭矩感应器的阀门电动装置

权利要求书

1.一种带有扭矩感应器的阀门电动装置，包括有阀门电动装置壳体、电机、蜗杆轴、蜗轮和动力输出轴，其中蜗杆轴与电机的电机动力轴构成周向联合转动、且轴向滑移配合，蜗轮与动力输出轴相互同轴联动，蜗杆轴上的蜗杆段与蜗轮相互传动联接，蜗杆轴的外端设置有复位弹性件，其特征在于：

还包括扭矩感应器，该扭矩感应器包括安装板、转动设置于安装板上的扭矩感应器转动轴、以及用于检测扭矩感应器转动轴转动角度的转动角度传感器，扭矩感应器转动轴的一端设置有与扭矩感应器转动轴驱动连接的驱动件，转动角度传感器基于扭矩感应器转动轴的转动获取扭矩感应器转动轴的转动角度值；

所述的蜗杆轴上设置有与驱动件在轴向相互平移联动、周向相互脱离的联动件。

2.根据权利要求1所述的一种带有扭矩感应器的阀门电动装置，其特征在于：所述转动角度传感器为与安装板相对固定设置的角度位移传感器，该角度位移传感器上设置有角度传感轴，所述的扭矩感应器转动轴的外端联动设置有第一同步齿轮，角度传感轴上设置有与第一同步齿轮相啮合传动的第二同步齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种带有扭矩感应器的阀门电动装置，其特征在于：所述的联动件包括一对相互平行间隔固定于蜗杆轴上的联动基板，所述的驱动件包括有驱动杆和固定设置于驱动杆一端的驱动柄，所述的驱动杆的另一端与扭矩感应器转动轴同轴固定联动设置，所述的驱动柄活动插设于两个联动基板之间并与联动基板在蜗杆轴的轴向方向相互平移联动，且联动基板在蜗杆轴的转动过程中与驱动柄在转动的周向方向相互脱离。

4.根据权利要求1所述的一种带有扭矩感应器的阀门电动装置，其特征在于：电机动力轴上设置有传动套筒，该传动套筒上设置有轴向的长销孔，所述的蜗杆轴的一端插接于传动套筒内，且该蜗杆轴的侧壁上固定设置周向联动销，所述的周向联动销插接于长销孔内，且该周向联动销与长销孔在蜗杆轴的长度方向滑移配合。

5.根据权利要求1所述的一种带有扭矩感应器的阀门电动装置，其特征在于：所述的扭矩感应器的扭矩感应器转动轴上还固定联动设置有联动摆杆，所述的扭矩感应器转动轴上还活动套设有一对摆动臂，每个摆动臂的上端均固定凸起设置有摆动臂驱动杆，所述的联动摆杆位于一对摆动臂的两个摆动臂驱动杆之间，且该两个摆动臂驱动杆之间相互弹性连接有拉簧，每个摆动臂的下端边侧固定联动设置有凸轮，所述的安装板相对于每个摆动臂上的凸轮的边侧分别设置有微动开关，凸轮在摆动臂的摆动过程的至少一个位置上与微动开关的触点触压顶接或触压分离。

6.根据权利要求1所述的一种带有扭矩感应器的阀门电动装置，其特征在于：蜗杆轴的外端设置的复位弹性件为多片相互同轴叠加布置的碟簧。