[实用新型]动车组检修智能组装系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械装配领域，尤其涉及一种动车组检修智能组装系统。

背景技术

目前，在国内机车车辆生产及检修行业进行零部件装配时，普遍采用的是棘轮扳手、声响力矩扳手、风动扳手等，这些工具虽然简单、轻便快捷，但是存在以下问题；

1.工具使用错误无提示

车间检修作业的各个工序，全部靠人力来控制，存在不确定性，工作过程依靠工人的记忆和经验，没有任何防错提示，容易出现工具错取和扭矩错打现象。

2.配件无识别

车间使用的材料和配件没有识别机制，当前工序所用的零件与前后工序的数据联系无法查询，存在材料和配件误用的风险，可间接导致装配错误。

3.在拧紧时不能精确控制扭矩值

棘轮扳手完全靠人的手感来拧紧；而声响力矩扳手是靠其发出声音后传递至耳朵，耳朵再经过大脑分析，将信息传递给手臂，发出停止的信号，这个过程存在时间差，有扭矩过打的现象；风动扳手虽然安装速度稍快，但是噪音大，不能实现对扭矩的精确控制，以上扳手都不能实时采集扭矩值，实现数据存储和传输。

4.不能预防螺栓漏拧和重复拧紧

目前车间在进行拧紧装配作业时，全部靠人来控制手动记录，信息记录不及时。螺栓在预紧后，螺栓头和零件面之间间隙很小，几乎贴合，拧紧过的螺栓和没拧紧的看上去差不多，很容易漏拧，更有可能将已经拧紧的螺栓重复拧紧。

5.手动填写文件，存在出错的可能性

目前车间工人们在忙碌了一天后，下班前还要花一定时间来填写工时报表等纸质版文件，将一天的工作重新梳理和统计，存在出错的可能性，增加了工人的劳动量。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种动车组检修智能组装系统来满足所有用户需求。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种动车组检修智能组装系统，包括电动扳手、套筒选择器、智能控制柜、人员识别设备、扫码设备、服务器和远程查看客户端，电动扳手通过通讯设备与智能控制柜连接，智能控制柜与套筒选择器、人员识别设备和扫码设备连接，智能控制柜内置语音提示模块和灯光提示模块，并通过网络与服务器连接，服务器与远程查看客户端连接。

进一步地,智能控制柜还包括存储器，该存储器用于存储配件的条形码和二维码信息以及对应的拧紧参数。

进一步地,智能控制柜的数量≥2。

进一步地，智能控制柜通过无线AP与以太网连接，以太网与服务器连接。

进一步地，电动扳手为无线电动扳手和有线电动扳手中的至少一种。

进一步地，人员识别设备内置指纹识别模块或虹膜识别模块中的一种。

进一步地，扫码设备内置条形码识别模块和二维码识别模块中的至少一种。

进一步地，套筒选择器上连接有多个套筒，套筒上设有传感器，传感器与智能控制柜电连接。

上述技术方案的有益效果是：

1.可以预防扳手和套筒使用错误，实现对每个工序的卡控

通过套筒选择器及语音提示模块、灯光提示模块来防止扳手和套筒的误用，套筒与现场作业工序精确对应，当工具和套筒拿错时，电动扳手按键处于锁死状态，扳手会失去作业，同时整个组装系统会发出语音和灯光提示警报信息，防止工具取错和扭矩错打。

2.可识别配件信息，具有配件防错功能

扫码设备对在指定位置贴有条形码或二维码的配件进行扫描，将扫描后的数据录入数据存储设备上，在进行组装工序前，对配件上的条形码或二维码进行扫描，得知该零件在上道工序的质检信息，从而防止该配件误用。

3.可以精确控制扭矩

电动扳手为可编程伺服控制，这种扳手可按照设定的拧紧曲线对螺栓进行拧紧，并可以实时监控扭矩的大小，也可通过扭矩和转角来调整拧紧速度，实现快速预拧，低速紧固，避免拧紧时扭矩失控，实现扭矩的精确控制。

4.可预防螺栓漏拧紧和重复拧紧

系统可以通过对被拧紧螺栓的旋转角度监控来预防漏拧紧和重复拧紧。螺栓在从开始受力到拧紧的过程中会旋转一定的角度，系统通过采集这个角度作为标尺，如果是拧紧过的螺栓，当扭矩达到时，旋转角度远小于标尺角度，则视为此螺栓为重复螺栓；通过单个工序合格拧紧数目的采集和分析，可以防止螺栓漏拧紧。

5.可以自动生成报表