[实用新型]室内安防机器人

权利要求书

1.一种室内安防机器人，其特征在于，所述机器人包括一设备主体和设置于设备主体下端的万向滚轮，所述的设备主体包括头部、躯干部、两个上臂、两个下臂和底盘，所述头部设置于所述躯干部的上方，所述两个上臂设置于所述躯干部的两侧面，所述两个下臂设置于所述躯干部的下方，且所述底盘设置于所述两个下臂的下方，所述万向滚轮设置于所述底盘的下方，所述躯干部的内部设置有控制器、定位组件、智能网关、蓄电池和驱动电机，所述头部的外表面设置有红外人体探测器、摄像组件和显示组件，所述的摄像组件、所述红外人体探测器和所述显示组件分别与所述控制器相连接，所述智能网关分别与智能家居设备、用户终端以及云端服务器进行通信，所述躯干部的内部还设置有二维码识别电路，所述二维码识别电路与所述摄像组件相连接，所述机器人还设置有一坐板，所述坐板的一端连接至一活动杆的第一端，所述活动杆的第二端可旋转连接至所述底盘，所述坐板的一侧通过铰链与所述底盘可旋转连接。

2.根据权利要求1所述的室内安防机器人，其特征在于，所述智能家居设备包括门磁感应器、烟雾报警器、燃气探测器、温度传感器、湿度传感器、电器电力检测设备和声光报警器，所述电器电力检测设备包括电流传感器、电压传感器或功率传感器，所述电器电力检测设备设置于预设待检测的电器的供电回路中。

3.根据权利要求2所述的室内安防机器人，其特征在于，所述电器电力检测设备还包括滤波器、放大器和无线通信电路，所述电流传感器、电压传感器或功率传感器依次通过所述滤波器和放大器后与所述无线通信电路相连接，所述无线通信电路与所述智能网关进行通信。

4.根据权利要求1所述的室内安防机器人，其特征在于，所述的定位组件为GPS定位组件或北斗星定位组件；所述的用户终端为手机、平板电脑或笔记本电脑；所述显示组件包括触摸显示屏；所述头部的外表面还设置有一键报警按钮，所述一键报警按钮与所述控制器相连接。

5.根据权利要求1所述的室内安防机器人，其特征在于，所述控制器的内部还设置有存储器，所述存储器与所述控制器相连接，所述躯干部的一侧设置有USB接口，所述USB接口与所述存储器相连接。

6.根据权利要求1所述的室内安防机器人，其特征在于，所述智能网关健康数据监测设备进行通信，所述健康数据监测设备包括电子血压计、电子血糖计、电子称重计和电子体温计。

7.根据权利要求1所述的室内安防机器人，其特征在于，所述机器人的两个上臂的外侧面还设置有撞击传感器，所述撞击传感器与所述控制器相连接。

8.根据权利要求1所述的室内安防机器人，其特征在于，所述机器人的内部还设置有电量检测电路，所述电量检测电路与所述蓄电池相连接，且所述电量检测电路与所述控制器相连接。