[实用新型]一种高效稳定的自动装料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种高效稳定的自动装料装置。

背景技术

随着机械自动化的快速发展，生产过程中对于人员的依赖程度越来约低，特别对于金属零件加工程序中的装料程序，人工操作往往具有较高的安全隐患，目前也存在一些自动装料的装置，然而现有技术效率比较底，且装料稳定性不足。

为此提供一种高效稳定的自动装料装置，提高装料的稳定性和效率。

发明内容

本实用新型提供一种高效稳定的自动装料装置，其目的是提高装料的稳定性和效率。本实用新型适用于机械领域。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种高效稳定的自动装料装置，包括本体，所述本体包括有一带动工件材料旋转加工的旋转固料夹，其特征是：所述旋转固料夹上方设有一稳定自动取料并给旋转固料夹装料的夹料装置，所述夹料装置配套设有持续高效的给夹料装置送料的下料斜轨。

更优的，一种高效稳定的自动装料装置，其特征是：所述夹料装置包括有两个相互配合的夹块，所述夹块连接有控制夹块夹取工件材料的夹料气缸，在夹块的上方连接有一带动夹块向上夹取工件材料和向下给旋转固料夹装料的上下移位气缸；所述夹块的前方设有一将下料斜轨上的工件材料顶入到两个夹块之间的顶料气缸，所述顶料气缸的导杆上设有与工件材料的形状相配合的顶料块；所述下料斜轨的底端位于顶料块与夹块之间。

附图说明

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明：

图1是本实用新型的侧向视角剖面图；

图2是本实用新型的正向视角剖面图。

图中标号所示为：

1-下料斜轨、2-夹料装置、21-上下移位气缸、22-夹块、23-夹料气缸、24-顶料气缸、25-顶料块、3-旋转固料夹、4-工件材料。

具体实施方式：

本实用新型提供一种高效稳定的自动装料装置，适用于机械领域。本实用新型可通过如下方式实施：

如图1-2所示：一种高效稳定的自动装料装置，包括本体，所述本体包括有一带动工件材料4旋转加工的旋转固料夹3，所述旋转固料夹3上方设有一稳定自动取料并给旋转固料夹3装料的夹料装置2，所述夹料装置2配套设有持续高效的给夹料装置2送料的下料斜轨1。

所述夹料装置2包括有两个相互配合的夹块22，所述夹块22连接有控制夹块22夹取工件材料4的夹料气缸23，在夹块22的上方连接有一带动夹块22向上夹取工件材料4和向下给旋转固料夹3装料的上下移位气缸21；所述夹块22的前方设有一将下料斜轨1上的工件材料4顶入到两个夹块22之间的顶料气缸24，所述顶料气缸24的导杆上设有与工件材料4的形状相配合的顶料块25；所述下料斜轨1的底端位于顶料块25与夹块22之间。

以一个回合为例，每次顶料气缸24将下料斜轨1最下端的一个工件材料4顶向夹块22时，两个夹块22配合张开，当工件材料4被成功顶入到两个夹块22之间时，两个夹块22将工件材料4夹紧，然后顶料气缸24将顶料块25收回，下料斜轨1上的工件材料4下滑，填充被顶出工件材料4的空位；于此同时上下移位气缸21带动夹紧工件材料4的夹块22下移，移动到与旋转固料夹3平行的位置，此时旋转固料夹3插入工件材料4的内部，并扩张固定工件材料4，然后夹料气缸23再次工作使夹块22释放工件材料，并在上下移位气缸21的带动下，将夹块22向上移动，从而使夹块22归位，一个回合结束。

综上，通过本实用新型提供的一种高效稳定的自动装料装置，一方面由于所设的下料斜轨1，能够保证工件材料4通过重力作用有序高效的输送，另一方面，夹料装置2的结构去除了一些多余的动作又保证了稳定高效的运作，从而节省了动力资源且更加方便检修。