[实用新型]一种夹取式胶带分离定位机构有效
| 申请号： | 201720033499.5 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN206627720U | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 喻亮;陈士波;周伟;陈士钱;施茂智 | 申请（专利权）人： | 苏州春田机械有限公司 |
| 主分类号： | G02F1/13 | 分类号： | G02F1/13 |
| 代理公司： | 苏州诚逸知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32313 | 代理人： | 高娟 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 夹取式 胶带 分离 定位 机构 | ||
1.一种夹取式胶带分离定位机构，其特征在于，包括：安装在机架上的自动供料模块和自动抓取模块，所述自动供料模块包括与驱动装置依次电连接的放料辊、胶带夹持涨紧装置、胶带分离板和收料辊，所述自动抓取模块包括XYZ三轴机械手、安装在所述XYZ三轴机械手上端的定位CCD和连接在所述XYZ三轴机械手下端的吸嘴，所述定位CCD与胶带夹持涨紧装置电连接，BLU胶带卷料由所述放料辊放出后呈片状平铺在所述胶带分离板上，所述胶带夹持涨紧装置用于夹取位于胶带分离板末端的片状BLU胶带并将所述片状BLU胶带涨紧，所述XYZ三轴机械手可沿着机架的X、Y、Z三轴移动、用于带动所述吸嘴移动使吸嘴吸取胶带夹持涨紧装置夹取并涨紧后的片状BLU胶带，所述收料辊用于回收BLU胶带的基膜；所述胶带夹持涨紧装置包括支撑架、位于所述支撑架左右两端的气缸、与所述气缸连接的夹头、安装在所述支撑架上的涨紧固定板和涨紧滑块。
2.根据权利要求1所述的夹取式胶带分离定位机构，其特征在于，所述片状BLU胶带等距排布在所述胶带分离板上。
3.根据权利要求1所述的夹取式胶带分离定位机构，其特征在于，所述吸嘴呈长方体状，其中部开设有轴孔，旋转电机的输出轴伸入在所述轴孔内与所述吸嘴联接。
4.根据权利要求1所述的夹取式胶带分离定位机构，其特征在于，所述定位CCD包括胶带定位CCD和胶框定位CCD。
5.根据权利要求1所述的夹取式胶带分离定位机构，其特征在于，所述收料辊上还安装有线速度控制传感器。
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