[实用新型]全方位视觉检测取像装置

说明书

技术领域

本发明属于视觉检测技术领域，特别涉及一种全方位视觉检测取像装置。

背景技术

近些年，随着汽车、电子电器行业的不断发展，汽车零部件制造商或电子电器零部件制造商对产品质量控制方面所耗费的人力、物力越来越大。目前有许多汽车、电子电器零部件制造商采用人工来检测零件的合格状态，这样偶尔会出现不合格产品流出，从而造成很大的经济损失。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种全方位视觉检测取像装置，能够对产品正反面、内外侧面和尺寸进行全方位的图像捕捉，提高产品检测速度和准确性。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

全方位视觉检测取像装置，包括置于工作台面上的第一检测盘和第二检测盘，所述第一检测盘和第二检测盘均平行于工作平台旋转，所述第一检测盘上设置有尺寸取像机构，第二检测盘上设置有360°内外侧面取像机构，所述第一检测盘和第二检测盘上还均设置有表面取像机构和光纤感应器，

所述尺寸取像机构，包括依次呈上下设置的尺寸取像相机和背光光源，尺寸取像相机和背光光源之间为第一检测盘，

所述表面取像机构，包括自下而上依次设置的表面取像下光源、表面取像上光源和焦距自动微调机构，焦距自动微调机构上连接有表面取像相机，所述表面取像下光源和表面取像上光源之间为第一检测盘或第二检测盘，表面取像下光源和表面取像上光源的光相向发射。

进一步的，所述360°内外侧面取像机构，包括自下而上依次设置有侧面取像下光源、第二检测盘、第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板，所述第一固定板下表面的外边缘均匀设置有若干个外侧面折射镜，所述第一固定板上表面的中间设置有向上突起的凸台，所述凸台的侧壁上设置有一圈侧面取像上光源，取像上光源下且沿凸台侧壁外一圈设置有若干个内侧面折射镜，位于第二固定板上表面的外边缘上设置有与若干个外侧面折射镜数量及位置相对应的内侧面相机，所述第二固定板的上表面中间连接有第三固定板，所述第三固定板上设置有与若干个内侧面折射镜数量及位置相对应的外侧面相机。

进一步的，所述外侧面折射镜、内侧面折射镜、外侧面相机、内侧面相机的数量均为6个，且外侧面折射镜均匀的分布于第二检测盘下表面的外边缘圆周上。

进一步的，所述第一固定板、第二固定板和第四固定板自上而下依次通过若干个固定丝杆相接，第二固定板与第四固定板之间、第三固定板和第四固定板之间均通过传动丝杆连接，所述传动丝杆的顶部分别连接有传动丝杆电机。

进一步的，所述传动丝杆电机安装于第四固定板的上表面。

进一步的，焦距自动微调机构，其特征在于：包括自上而下设置的焦距微调齿轮和倍率微调齿轮，所述焦距微调齿轮连接有焦距微型步进电机，所述焦距微调齿轮齿合焦距电机齿轮，所述焦距电机齿轮连接焦距电机位置感应器，所述倍率微调齿轮连接有倍率微型步进电机，所述倍率微调齿轮齿合有倍率电机齿轮，倍率电机齿轮连接倍率电机位置感应器，所述焦距微调齿轮和倍率微调齿轮之间设置有固定支架，固定支架上分别固定焦距微型步进电机、焦距电机位置感应器、倍率微型步进电机和倍率电机位置感应器，表面取像相机的镜头纵向贯穿焦距微调齿轮和倍率微调齿轮，所述焦距自动微调机构通过固定架连接于固定杆上。

进一步的，位于第一检测盘上的焦距自动微调机构中的焦距微型步进电机、焦距电机位置感应器、倍率微型步进电机和倍率电机位置感应器均连接第一PC机；位于第二检测盘上的焦距自动微调机构中的焦距微型步进电机、焦距电机位置感应器、倍率微型步进电机和倍率电机位置感应器均连接第二PC机。

进一步的，所述表面取像上光源和焦距自动微调机构均固定于位于第一检测盘或第二检测盘圆心上的固定杆上。

进一步的，所述第一检测盘和第二检测盘均是材质为玻璃的圆盘，且圆盘底部均连接有旋转电机，所述旋转电机安装于工作平台底部。

进一步的，位于第一检测盘顶部的表面取像相机和尺寸取像相机通过接线或无线模块与第一PC机通信，位于第二检测盘顶部的表面取像相机和外侧面相机和内侧面相机通过接线或无线模块与第二PC机通信。

进一步的，所述第一检测盘和第二检测盘通过产品翻面机构相接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：