[实用新型]步进支撑式垂直升降装置

权利要求书

1.一种步进支撑式垂直升降装置，其特征在于，包括支架，受驱相对支架竖直升降的托板，铰接在托板下方的两个呈八字形布列的支臂，与所述的支臂下端配合连接且与支架固定连接的底轨道，以及步进式支撑机构，

所述的步进式支撑机构包括分别固定设置在滑块上且沿轨道方向延伸的两段长条状棘齿，相对支架可旋转固定且与所述的棘齿对应的棘指，以及可驱动所述的棘指同步向内或向外翻转以使其保持或脱离与棘齿接触的操控杆。

2.如权利要求1所述的步进支撑式垂直升降装置，其特征在于，所述的托板的驱动机构包括驱动杆，与所述的驱动杆传动连接的升降丝杠，其上设置有与所述的升降丝杠匹配的升降螺母的驱动梁，以及所对应地设置在驱动梁和支架间的导向机构，其中所述的托板与所述的驱动梁固定连接。

3.如权利要求2所述的步进支撑式垂直升降装置，其特征在于，所述的驱动杆水平设置且通过蜗轮蜗杆驱动所述的升降丝杆转动，所述的驱动杆由手轮或电机驱动。

4.如权利要求2所述的步进支撑式垂直升降装置，其特征在于，所述的导向机构为设置在所述的驱动梁与所述的支架间的导轨滑块机构。

5.如权利要求1所述的步进支撑式垂直升降装置，其特征在于，所述的支臂下端设置有与所述的底轨道匹配的滑块以实现所述的支臂下端相对底轨道的滑动配合。

6.如权利要求4所述的步进支撑式垂直升降装置，其特征在于，还包括沿所述的底轨道方向延伸的旋转杆，设置在所述的旋转杆上的至少一对锁紧部，旋转所述的旋转杆可实现锁紧部对支臂下端的锁定或释放。