[实用新型]一种智能运送系统

权利要求书

1.一种智能运送系统，其特征在于：包括供快递或货物放置于内的专用容置袋和将专用容置袋输送至各楼层的收货人处的机械输送装置，上述专用容置袋设置有若干个，每一专用容置袋的外表面均配设导航仪，上述机械输送装置包括主电机，第一链轮、第二链轮、传动链条、吊绳及控制主电机启闭的控制器，以整栋楼的其一侧面为安装面，上述第一链轮和第二链轮转动安装在安装面的上部处，且第一链轮处于安装面上部左侧，第二链轮处于安装面上部右侧，上述传动链条绕设在第一链轮和第二链轮上，上述主电机与上述第一链轮或上述第二链轮传动连接，上述传动链条上固设有安装块，上述安装块上固设有过绳轮，上述吊绳的第一端端部固定在第一链轮或第二链轮上，上述吊绳的第二端绕过上述过绳轮呈向下垂放设置，上述吊绳的第二端端部上固设有能够张开、闭合的剪刀式机械手，上述专用容置袋的顶面上固设有供剪刀式机械手张开抓固提着的提耳，各上述导航仪的输出端均与上述控制器的输入端连接，上述控制器的输出端与上述主电机控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能运送系统，其特征在于：上述机械输送装置还包括有供上述专用容置袋的提耳勾挂的挂钩，上述挂钩安装在上述安装面处，且该安装面上每一住户的窗户处均设有一个上述挂钩。

3.根据权利要求2所述的一种智能运送系统，其特征在于：上述剪刀式机械手包括上横臂和下横臂，上述上横臂和上述下横臂均呈向上倾斜设置，且上述上横臂与上述下横臂之间具有供上述提耳伸入于内的容置间距，上述下横臂的下端端部延伸有与上述上横臂的下端端部活动铰接一起的铰接部，上述吊绳的第二端端部固定在上述铰接部上，上述安装面上设有控制上述上横臂向上张开或向下闭合的张合驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种智能运送系统，其特征在于：上述张合驱动装置包括驱动电机、提拉绳和过渡绳轮，上述驱动电机横卧固定安装在安装面的上部处，上述驱动电机的输出轴外套固有绕绳轮，上述过渡绳轮安装在上述安装块上，与上述过绳轮左右并排设置，上述提拉绳缠绕在上述绕绳轮上，且上述提拉绳的第一端端部固定在上述绕绳轮上，上述提拉绳的第二端绕过上述过渡绳轮呈向下垂放设置，上述提拉绳的第二端端部固定在上述上横臂上，上述控制器的输出端与上述驱动电机控制连接。

5.根据权利要求3所述的一种智能运送系统，其特征在于：上述下横臂的上端端面呈凸起的弧形面。

6.根据权利要求3所述的一种智能运送系统，其特征在于：上述吊绳的第二端端部绑固有竖立设置的重力杆，上述重力杆的下端与上述铰接部固定连接在一起。

7.根据权利要求3所述的一种智能运送系统，其特征在于：上述挂钩上述下横臂的上端下底面向上凹设有定位凹腔，上述挂钩的勾部自由端端部上延伸有卡入上述定位凹腔内的定位凸部。

8.根据权利要求7所述的一种智能运送系统，其特征在于：上述定位凸部的外表面为凸弧面，上述定位凹腔的腔面相应为凹弧面。