[实用新型]一种适用于机器人执行器的线缆约束装置有效
| 申请号： | 201720032525.2 | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN206510068U | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 刘召;宋立滨;郑捷;陈恳;刘莉;陈洪安;赖庆文;张智祥 | 申请（专利权）人： | 清华大学天津高端装备研究院;清华大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 马倩倩 |
| 地址： | 300300*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 机器人 执行 线缆 约束 装置 | ||
1.一种适用于机器人执行器的线缆约束装置，其特征在于，包括：
上半环(1)；
下半环(2)，上半环(1)与下半环(2)的半径相同，上半环(1)与下半环(2)拼接成完整的圆环，下半环(2)与上半环(1)的两端固定连接；
线缆固定座(3)，所述线缆固定座(3)为圆弧结构，线缆固定座(3)的内壁上设置有若干轴向设置的圆弧形固定座凹槽(31)，上半环(1)的外壁上设置有若干与固定座凹槽(31)对应的上半环凹槽(11)，固定座凹槽(31)与上半环凹槽(11)拼接成用于固定线缆的线缆孔，所述线缆固定座(3)与上半环(1)固接。
2.根据权利要求1所述的适用于机器人执行器的线缆约束装置，其特征在于：所述下半环(2)与上半环(1)的两端分别通过螺栓固定连接，靠近两端的下半环(2)的外侧壁上分别设置有内凹的用于容纳螺栓头部的沉孔(21)，下半环(2)的两端分别设置有同时贯穿下半环(2)的两端和沉孔(21)的下半环通孔，与下半环(2)相对的上半环(1)的端部分别设置有与下半环通孔对应的螺纹孔，螺栓的栓体依次穿过沉孔(21)、下半环通孔后伸入螺纹孔内部。
3.根据权利要求1所述的适用于机器人执行器的线缆约束装置，其特征在于：所述下半环(2)与上半环(1)分别为半圆环形结构。
4.根据权利要求1所述的适用于机器人执行器的线缆约束装置，其特征在于：上半环(1)与下半环(2)组成的完整的圆环的内径略大于用于安装线缆约束装置的机器人执行器的外径。
5.根据权利要求1所述的适用于机器人执行器的线缆约束装置，其特征在于：所述线缆固定座(3)的两端分别与上半环(1)通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求1所述的适用于机器人执行器的线缆约束装置，其特征在于：所述固定座凹槽(31)与上半环凹槽(11)的数量分别为五个，固定座凹槽(31)和上半环凹槽(11)分别均匀等距分布。
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