[实用新型]一种吸盘式雪糕装箱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及装箱机设备技术领域，具体为一种吸盘式雪糕装箱机。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中瓦楞纸箱、塑料箱、托盘，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形或打开纸箱、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。

自动装箱机能自动将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等动作的装箱设备，所自动装箱机有动作都是全自动完成的。大多数自动装箱机采用新型为组合结构，包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。成箱装置的箱坯架在上方，充填装置在成箱装置正下方，整列装置在充填装置的前方，封箱装置在充填装置的后方。采用P.L.C+触摸显示屏控制。设有缺瓶报警停机，无瓶不装箱安全装置。大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备。

在自动包装流水线中，装箱机是整线系统运行的核心，包装机械虽不是产品直接生产机械，但它却是实现生产自动化所必需的。并把箱的开口部分闭合或封固。装盒机是用于产品销售包装的机械，它将经过计量的一份定量物料装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。装箱机和装盒机均有容器成形、计量、装入、封口等功能。

目前的雪糕装箱机在实际使用过程中存在许多不足之处，由于雪糕的装箱需要多层才能进行封装，然而现有的封箱会存在工作效率低下，易对雪糕造成碰撞损坏的问题，因此需要一种吸盘式雪糕装箱机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸盘式雪糕装箱机，以解决上述背景技术中提出的，由于雪糕的装箱需要多层才能进行封装，然而现有的封箱会存在工作效率低下，易对雪糕造成碰撞损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸盘式雪糕装箱机，包括输送带和吸盘机构底座,所述输送带的上方安装有整列装置，所述整列装置的上方安装有栈板堆叠机，所述输送带的一侧安装有封箱机，所述吸盘机构底座的上方安装有伺服电机，所述伺服电机的上方安装有驱动轴，所述驱动轴的上方安装有x轴转向杆，所述x轴转向杆的一侧安装有y轴转向杆，所述x轴转向杆的一侧安装有反转吸盘，所述反转吸盘与x轴转向杆之间通过伸缩支杆连接，所述伺服电机的一侧安装有吸气杆。

优选的，所述输送带的外侧设置有挡边。

优选的，所述挡边的外侧表面安装有急停按钮。

优选的，所述输送带的底端安装有支撑脚。

优选的，所述反转吸盘共设置有四个，且四个反转吸盘分别设置在x轴转向杆和y轴转向杆的两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备结构科学合理，使用安全方便，整机运行平稳可靠，包装效果牢固美观配置高，操作简单，易于保养维护；设置有急停按钮，急停按钮能够在机器处于危险状态时，通过急停开关切断电源，停止设备运转，达到保护人身和设备的安全；设置有y轴转向杆和x轴转向杆，能够极大的提高工作效率，同时进行工作能够迅速的将多层雪糕快速准确地放置到待封箱内，进而高效准确的完成工作；设置有伸缩支杆，伸缩支杆能够进行自由的伸长和缩短，进而适应不同的工作环境，能够确保高效灵活的封箱工作，实用性强，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型吸盘机构底座的结构示意图。

图中：1-栈板堆叠机；2-整列装置；3-输送带；4-挡边；5-支撑脚；6-急停按钮；7-封箱机；8-吸盘机构底座；9-x轴转向杆；10-伸缩支杆；11-反转吸盘；12-驱动轴；13-吸气杆；14-伺服电机；15-y轴转向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。