[实用新型]一种焊接夹具的翻转定位机构

权利要求书

1.一种焊接夹具的翻转定位机构，包括机架、夹具安装板，所述夹具安装板设置在所述机架上端内侧，其特征在于：所述夹具安装板两端均设置有转轴，所述夹具安装板通过所述转轴与所述机架连接，其中一个所述转轴的端部还连接有电机，连接所述电机的所述转轴的侧面还设置有角度传感器，所述机架侧面还设置有支撑柱，所述支撑柱上端设置有主控机，所述主控机正面镶嵌有触摸屏，所述主控机上端则安装有天线，所述主控机内部还设置有电池、处理器、驱动器、第一控制器、第二控制器和存储器，所述处理器与所述天线、所述角度传感器、所述触摸屏、所述第一控制器、所述第二控制器、所述存储器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接夹具的翻转定位机构，其特征在于：所述转轴一端焊接在所述夹具安装板上，另一端通过轴承安装在所述机架上端内部。

3.根据权利要求1所述的一种焊接夹具的翻转定位机构，其特征在于：所述电机输出轴通过联轴器与所述转轴端部连接，所述电机采用步进电机，所述电机安装固定在所述机架上端外侧。

4.根据权利要求1所述的一种焊接夹具的翻转定位机构，其特征在于：所述驱动器还与所述电机和所述第一控制器电连接，所述驱动器采用步进电机驱动器，所述第一控制器采用步进电机控制器。

5.根据权利要求1所述的一种焊接夹具的翻转定位机构，其特征在于：所述第二控制器还与所述触摸屏电连接，所述第二控制器采用触摸屏控制器，用于控制所述触摸屏收集操作者的操作指令。

6.根据权利要求1所述的一种焊接夹具的翻转定位机构，其特征在于：所述电池还与所述电机、所述角度传感器、所述主控机、所述触摸屏、所述天线、所述处理器、所述驱动器、所述第一控制器、所述第二控制器、所述存储器电连接。