[实用新型]C型足智能巡线走步类人机器人

权利要求书

1.一种C型足智能巡线走步类人机器人，包括躯干模块（1）、安装于躯干模块（1）顶部的CPU控制模块（2）、安装于躯干模块（1）两侧的多自由度手臂模块（3）、安装于躯干模块（1）底部的多自由度腿部模块（4）以及安装于多自由度腿部模块（4）底部的足模块（5），其特征在于：所述的足模块（5）为C型结构，并且两个足模块（5）的C型口相对设置；足模块（5）上安装有与CPU控制模块（2）连接的传感器探测模块（6）。

2.根据权利要求1所述的C型足智能巡线走步类人机器人，其特征在于：所述的足模块（5）包括连接部（5-1），连接部（5-1）的前端设有前延伸部（5-2）、后端设有后延伸部（5-3），连接部（5-1）、前延伸部（5-2）和后延伸部（5-3）形成C型结构。

3.根据权利要求2所述的C型足智能巡线走步类人机器人，其特征在于：两个足模块（5）的前、后延伸部（5-2、5-3）相互错开交叉设置。

4.根据权利要求2所述的C型足智能巡线走步类人机器人，其特征在于：所述的传感器探测模块（6）安装于足模块（5）的前延伸部（5-2）上。

5.根据权利要求1或4所述的C型足智能巡线走步类人机器人，其特征在于：所述的传感器探测模块（6）采用灰度传感器。

6.根据权利要求1所述的C型足智能巡线走步类人机器人，其特征在于：足模块（5）的前端安装有避障识别模块（7），所述的避障识别模块（7）包括压力传感器（7-1）、条状气囊（7-2）和碰撞板（7-3），其中，压力传感器（7-1）固定于足模块（5）的前端面上，条状气囊（7-2）固定于压力传感器（7-1）外侧，碰撞板（7-3）固定于条状气囊（7-2）的外侧，压力传感器（7-1）与CPU控制模块（2）连接。