[实用新型]一种泡棉自动压贴装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种压贴装置，具体涉及一种泡棉自动压贴装置。

背景技术

在笔记本电脑的生产组装过程中，由于电脑零部件与外壳的配合关系，需要在外壳内侧的特定位置贴上泡棉，以实现导电或者减振的效果。

现有的在笔记本电脑外壳内侧粘贴泡棉的方法为人工将泡棉以相对应的形态粘贴在笔记本电脑外壳内侧的指定位置，此过程会消耗较大的劳动强度，效率低下，同时会因为人工操作可能产生的疏忽导致泡棉漏贴或者错帖等不良现象，使生产成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种泡棉自动压贴装置，可代替人力实现自动将泡棉压贴在笔记本电脑外壳内侧的指定位置处，大幅降低劳动强度，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种泡棉自动压贴装置，包括机架本体、滑架、滑板、上下气缸、机械手以及控制器；所述机架本体的上端面中部设置有定位工装，所述机架本体上端面设置有第一滑轨，所述滑架位于第一滑轨上，所述滑架下端设置有第一伺服电机，所述滑架上端设置有与第一滑轨相垂直的第二滑轨，所述滑板位于第二滑轨上，所述滑板上设置有第二伺服电机，所述上下气缸与滑板连接，所述机械手与上下气缸下端的活塞杆连接，所述机架本体上端设置有触控屏。

进一步的，所述控制器位于机架本体内部，所述控制器具体为PLC，所述控制器分别与第一伺服电机、上下气缸、机械手、第二伺服电机以及触控屏电性连接。

进一步的，所述机架本体上端的定位工装一侧设置有泡棉供料盒，所述定位工装与泡棉供料盒的位置均位于两根相互平行的第一滑轨之间。

本实用新型的有益效果为：一种泡棉自动压贴装置，通过定位工装、滑架、伺服电机、上下气缸、机械手以及控制器的综合利用，可代替人力实现自动将泡棉压贴在笔记本电脑外壳内侧的指定位置处，有利于大幅降低劳动强度，提高生产效率，同时对泡棉的压贴精确度较高，可完全避免因为人工操作可能产生的疏忽导致泡棉漏贴或者错帖等不良现象，降低不良品率。

附图说明

图1为本实用新型一种泡棉自动压贴装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种泡棉自动压贴装置的控制原理模块示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1和图2，一种泡棉自动压贴装置，包括机架本体1、滑架4、滑板7、上下气缸8、机械手9以及控制器11；所述机架本体1的上端面中部设置有定位工装2，所述机架本体1上端面设置有第一滑轨3，所述滑架4位于第一滑轨3上，所述滑架4下端设置有第一伺服电机5，所述第一伺服电机5用于驱动滑架4沿第一滑轨3的左右直线移动，所述滑架4上端设置有与第一滑轨3相垂直的第二滑轨6，所述滑板7位于第二滑轨6上，所述滑板7上设置有第二伺服电机10，所述第二伺服电机10用于驱动滑板7沿第二滑轨6的前后直线移动，所述上下气缸8与滑板7连接，所述机械手9与上下气缸8下端的活塞杆连接，所述上下气缸8用于带动机械手9的上下直线移动，所述机械手9用于抓取和压贴泡棉，所述机架本体1上端设置有触控屏12。

所述控制器11位于机架本体1内部，所述控制器11具体为PLC，所述控制器11分别与第一伺服电机5、上下气缸8、机械手9、第二伺服电机10以及触控屏12电性连接。

所述机架本体1上端的定位工装2一侧设置有泡棉供料盒13，所述泡棉供料盒13的数量可为多个，用于供应不同类型或者尺寸的泡棉，所述定位工装2与泡棉供料盒13的位置均位于两根相互平行的第一滑轨3之间。

本实用新型的工作原理为：将笔记本电脑外壳放置在定位工装2上，通过操作触控屏12，控制器11使第一伺服电机5通电运转驱动滑架4沿第一滑轨3向右移动，第二伺服电机10驱动滑板7沿第二滑轨6移动直至机械手9位于泡棉供料盒13的正上方，上下气缸8驱动机械手9向下伸入泡棉供料盒13内抓取泡棉；然后通过控制器11精准控制第一伺服电机5与第二伺服电机10的启停、上下气缸8的动作以及机械手9的抓放，实现泡棉在笔记本电脑外壳上指定位置的精确压贴。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。