[实用新型]电调管和无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电调管和无人机。

背景技术

旋翼无人机通常设置有电机，由电机给螺旋桨提供动力，还包括根据控制信号调节电机转速的电子调速器(简称为电调)，以控制旋翼无人机的飞行速度和起飞、降落等。在现有技术中，电调一般安装在无人机的机体内，在机体内需要占据一定空间，不利于机体体积的减小，同时，机体通常采用碳纤维等材料，不利于电调散热，影响电调的使用寿命，并且，电调在使用过程中释放的热量以及凝结的水，容易影响电调以及机体内的其他电子元器件。

针对现有技术中存在的上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电调管和无人机,以提升电调的散热效果。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电调管。

该电调管包括：一端与无人机的机臂管相连接，另一端与无人机的机体相连接的管体；设置于管体内的电调和将电调与管体相固定的固定结构，其中，管体内壁与电调的散热结构相对的位置向内延伸形成凸台，散热结构与凸台相接触，凸台采用导热材料制成，固定结构与凸台、与电调分别固定连接，管体外侧在凸台的位置设置有多个凹槽，在多个凹槽底部设置有多个贯通各凹槽的通孔。

进一步地，电调包括：安装板、设置于安装板第一侧的散热结构、设置于安装板第二侧的电路板、与电路板相连接的电容和线排，其中，安装板的第一端的中部设置有缺口，电容固定于缺口处；固定结构固定于安装板第一侧。

进一步地，凸台包括位于中间的凸部和位于凸部两端的台阶，台阶的高度小于凸部的高度，凸部两端的台阶分别设置有贯通台阶的第一螺孔；固定结构包括第一固定座和第二固定座，分别设置于安装板第一侧且靠近安装板两端部的位置，第一固定座和第二固定座与台阶相对的表面设置有第二螺孔；固定结构与凸台通过旋入第一螺孔和对应的第二螺孔的螺钉相固定，固定结构与凸台固定后，散热结构与凸部相接触。

进一步地，第一固定座和第二固定座均包括：垂直于安装板的两腿部；平行于安装板且与两腿部均连接的横梁部；以及由横梁部向安装板中部延伸的延伸部，其中，两腿部分别设置有与安装板相连接的第三螺孔，第二螺孔设置于延伸部上。

进一步地，第二固定座的横梁部设置于缺口处，第二固定座的两腿部分别固定于缺口两侧的安装板，第一固定座的延伸部的宽度大于第一固定座两腿部之间的距离，第二固定座的延伸部的宽度小于第二固定座两腿部之间的距离。

进一步地，电容的上侧为第二固定座的横梁部，电容的顶部为安装板，线排经由电容的下侧和电容的底部伸出至管体外。

进一步地，管体采用铝合金材料制作。

进一步地，电调管还包括：设置于电调管外侧且分别靠近两端部的第一卡接结构和第二卡接结构，其中，第一卡接结构卡接在机臂管内，第二卡接结构卡接在机体的连接孔内。

进一步地，第一卡接结构和第二卡接结构均为条形凸起，第一卡接结构的条形凸起上还设置有向第二卡接结构倾斜的锯齿。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机。

该无人机包括：机臂、电调管和机体，其中，电调管连接于机臂与机体之间，该电调管为本申请提供的任一种的电调管。

本实用新型提供了一种电调管，该电调管包括连接于机臂与机体之间的管体，电调通过固定结构设置于管体内，不需要占用机体的体积，其中，管体内壁与电调的散热结构相对的位置向内延伸形成预定厚度的凸台，散热结构与凸台相接触，凸台采用导热材料制成，固定结构与凸台、与电调分别固定连接，实现电调的固定，管体外侧在凸台的位置设置有多个凹槽，形成散热肋条，散热性能好，在多个凹槽底部设置有多个贯通各凹槽的通孔，能够将散热过程中凝结的水及时排到管外，保护电调的电路板等元器件。

附图说明

图1为本申请实施例提供的电调管的管体的俯视图；

图2为图1中沿A-A方向的剖面图(无电调)；

图3为图1中沿A-A方向的剖面图(有电调)；

图4为图1中沿B-B方向的剖面图(无电调)；

图5为图1中沿C-C方向的剖面图(无电调)；

图6为图1中沿D-D方向的剖面图(无电调)；

图7和图8为本申请实施例提供的电调管中电调的立体图；

图9为本申请实施例提供的电调管中第一固定结构的立体图；

图10为本申请实施例提供的电调管中第二固定结构的立体图。

附图标记说明