[实用新型]糖果夹持机械手

权利要求书

1.一种糖果夹持机械手，其特征在于：包括安装架、设置于所述安装架上的第一夹持臂以及第二夹持臂，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂相交叉且在交叉处通过中心转轴相转动连接，所述安装架上开设有与所述中心转轴相配合的轴孔，所述中心转轴插设于所述轴孔内且所述中心转轴上设置有防止其与所述轴孔相脱离的限位机构，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂两者的夹持端之间连接有具有弹性的柔性带，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂两者的夹持端的端部均设置有圆弧形限位凸起，所述安装架上还设置有用于驱动所述第一夹持臂以及所述第二夹持臂进行夹持动作的驱动机构。

2.如权利要求1所述的糖果夹持机械手，其特征在于：所述驱动机构包括滑动设置于所述安装架上的滑动块、所述滑动块与所述第一夹持臂以及所述第二夹持臂之间分别转动连接有驱动连杆，所述滑动块由气缸驱动滑动。

3.如权利要求2所述的糖果夹持机械手，其特征在于：所述安装架的上表面开设有燕尾槽，所述滑动块的下表面具有与所述燕尾滑槽相配合的燕尾滑块。

4.如权利要求2所述的糖果夹持机械手，其特征在于：所述气缸的活塞杆与所述滑动块之间通过连接螺栓相固定连接。

5.如权利要求1所述的糖果夹持机械手，其特征在于：所述限位机构包括设置于所述中心转轴上端部的限位端、开设于所述中心转轴下部的限位插孔、与所述限位插孔相配合的限位销，所述限位端的尺寸大于所述轴孔的尺寸，所述限位插孔沿着所述中心转轴的径向延伸。

6.如权利要求1所述的糖果夹持机械手，其特征在于：所述柔性带由带有弹性记忆功能的聚氨酯材料制成。