[实用新型]一种塑料周转筐码分设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化物流系统中的码垛、拆垛的设备领域，具体为一种塑料周转筐码分设备。

背景技术

随着现代自动化物流系统的发展，为实现不规则物料的输送，系统运行中周转筐的使用越来越广泛，这就避免不了系统运行时需要周转筐的码垛和拆垛，目前大部分周转筐码垛和拆垛设备主要是针对木质周转筐而设计，而随着自动化物流系统中物料种类及形式的多样化，在某些特定场合需采用塑料周转筐实现物料输送，且由于塑料周转筐与木质周转筐结构上存在较大的差异，因此现有的木质周转托盘码垛、拆垛设备，结构复杂，占地面积大，工作时间慢，导致工作效率不高，维护成本高，操作复杂等缺陷，也不适用于新型的塑料周转筐，因此，传统的码垛和拆垛设备满足不了自动化物流的发展需求，为适应自动化物流的发展，需开发一种能满足塑料周转筐自动码垛、拆垛的设备。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足和缺陷，本实用新型旨在提供一种占地面积小，结构更加科学合理，能够适用于塑料周转筐，且能够快捷进行操作的塑料周转筐码分设备，本实用新型是这样实现的：

一种塑料周转筐码分设备，包括机架框(1)，置于机架框(1)外侧上的传动组件(2)，传动组件(2)连接至置于机架框(1)内的升降组件(3)，其特征在于，机架框(1)的内侧壁上安装有拔插组件(4)，拔插组件(4)包括有一个能够在水平面方向上绕轴旋出或旋入的拔叉(5)，拔插组件(4)、传动组件(2)均连接至控制器。

进一步的，所述拔插组件(4)包括置于机架框(1)侧壁上的拔插电机(6)，通过联轴器(7)连接至拔插电机(6)且竖直向下延伸的转动轴(8)，安装于转动轴(8)上的位置感应片(9)，转动轴(8)穿过固定于机架框(1)上的轴承座(10)，置于轴承座(10)内装有上轴承(11)和下轴承(12)，转动轴(8)的底部固定安装拔叉(5)，所述位置感应片(9)和拔插电机(6)连接至控制器。

进一步的，所述拔插组件(4)设置为四组，每两组为一对固定连接在机架框(1)的内侧壁上，两对拔插组件(4)相互相对安装设置。

进一步的，所述传动组件(2)包括电机(13)、传动轴(14)、第一电机轴承(15)、第二电机轴承(16)、传动轮(17)、传动部件、传动联轴器(18)，电机(13)和第一电机轴承(15)和第二电机轴承(16)均固定在机架框(1)上，传动轴(14)置于第一电机轴承(15)和第二电机轴承(16)之间并通过传动联轴器(18)连接至电机(13)，传动轮(17)固定于传动轴(14)上置于第一电机轴承(15)和第二电机轴承(16)中间，传动轮(17)通过传动部件连接至升降组件(3)。

进一步的，所述传动组件(2)的电机(13)采用伺服电机(13)。

进一步的，所述传动部件为传动带、传动链或齿轮组。

进一步的，所述升降组件(3)包括升降台(19)，位于升降台(19)两边安装在机架框(1)上的左直线导轨副(20)和右直线导轨副(21)，升降台(19)两端与机架框(1)间通过左、右直线导轨副(21)固定连接，升降台(19)在传动组件(2)的驱动下能沿左直线导轨副(20)和右直线导轨副(21)上下滑动。

进一步的，还包括导向组件(22)，导向组件(22)设置有两组或四组，分别固定连接在机架框(1)内的两对角位置或四角位置，导向组件(22)对朝机架框(1)内侧的一面具有和塑料周转筐边角形状相适配的形状的滑面。

本实用新型的工作原理介绍：一种塑料周转筐码分设备，包括机架框，机架框置于地面上，置于机架框外侧上的传动组件，传动组件连接至置于机架框内的升降组件，传动组件提供动力给升降组件，满足升降组件的升降动力，机架框的内侧壁上安装有拔插组件，拔插组件包括有一个能够在水平面方向上绕轴旋出或旋入的拔叉，拔插组件、传动组件均连接至控制器，在控制器的控制下，拔叉能够旋出机架框内壁，拨叉自由旋出托住塑料周转筐凸缘，形成对塑料周转筐的支撑，升降组件能够将另一件塑料周转筐上升至拔叉支撑住的已完成堆垛的塑料周转筐的下方使其继续上升加码在下方，完成一次堆码操作，需要分码时，通过控制器返程操作即可，从而完成了塑料周转筐的周转，使用能旋出旋入的拔叉能够更加便捷的高效实现分码操作，且结构合理科学，占地面积小，工作效率高；