[实用新型]管件供料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及对管件尤其是消防管的外壁进行打磨作业时用于向机械手提供管件的供料装置。

背景技术

管件尤其是铸造管件在制造过程中，外壁上不可避免的会有毛刺。对于消防管来说，生产使用量大，而且其现状特殊，具有较短的圆柱形大端和较长的锥形小端，圆柱形大端和锥形小端形成轴肩。

为了能够在节约人力物力的情况下清除毛刺，一般通过夹具夹紧管件，并且夹具安装在机械手上，当夹紧装置夹取管件后，采用机械手带动夹紧装置和管件移动到去毛刺装置处，通过机械手带动管件的移动和去毛刺刀具的转动，去毛刺刀具对管件的外表面进行切削去毛刺，去毛刺作业完成后，管件去毛刺处可能还不够光滑，然后再通过机械手带动管件移动到打磨装置处，通过磨削砂轮对管件进行打磨光滑，完成整个作业。

因为机械手的运动轨迹一般是设定好的，为了通过机械手带动的夹具能够可靠的夹取管件，所以需要把管件放置在确定的位置，且保持竖直状态。但申请人还未发现能够完成这种要求的管件供料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够把无序的管件放置在确定的位置，且保持大端朝上小端朝下的竖直状态的管件供料装置。

本实用新型是管件供料装置，所述管件具有圆柱形大端和锥形小端，圆柱形大端和锥形小端形成轴肩，管件供料装置包括：

爬坡输送机，具有机架、倾斜设置机架上的在输送动力装置的带动下移动的输送链或输送带，用于将位于输送链或输送带低处的管件输送到高处；

物料传送装置，包括倾斜的导向槽，导向槽宽度大于管件轴肩处的小径，但小于轴肩处的大径；导向槽的高端位于输送链或输送带高处的下部前方，以使得从输送链或输送带高处落下的管件能够落入导向槽内，落入导向槽内的管件由于自重会自己翻转到大端朝上小端朝下的状态，且由于轴肩支撑在导向槽上部，管件沿导向槽向导向槽低端滑动；在导向槽的低端内部设置有用于阻挡下滑的管件的限位横梁。

这种管件供料装置能够把粗加工后的无序的管件输送至某确定位置，且保持大端朝上小端朝下的状态。具体地说，通过爬坡输送机把各个任意排列的无序的管件输送至高处，然后下落到导向槽内，由于导向槽宽度大于管件轴肩处的小径，但小于轴肩处的大径；加上管件上端轻下端重，落入到导向槽内的管件由于自重，会自动翻转到大端朝上小端朝下的状态，轴肩支撑在导向槽上部，这样管件就会按照这样的状态下滑至导向槽的低端的限位横梁处（即所述的确定位置）。

上述的管件供料装置，在导向槽内壁某处设置管件数量控制传感器，管件数量控制传感器的输出接控制输送动力装置的爬坡输送机控制器；当位于导向槽低端处的管件的数量至少为两个时，管件数量控制传感器向爬坡输送机控制器发出信号，爬坡输送机控制器控制输送动力装置停止动作。

管件数量控制传感器（如光电传感器等）能够控制在导向槽低端处的管件的数量，防止数量太多，当数量太多（但不少于两个）时，发出信号给爬坡输送机控制器，使得其停止动作。

上述的管件供料装置，输送链或输送带上设置一定等间距的凸台，凸台与凸台之间形成可以容纳一个管件的凹槽，且凸台高度大于管件最大外径的一半，但小于最大外径。

这样，每个管件可以沉入一个凹槽内，保证了管件一个一个的被输送链或输送带送至高处，有序落入导向槽内。

上述的管件供料装置，在输送链或输送带的中部上方设置有沿着输送链或输送带宽度方向延伸的限位绳，限位绳的两端固定在位于输送链或输送带的两侧的固定柱上，固定柱设置在机架上；限位绳到凹槽底面的距离为管件最大外径的1.1-1.7倍。

为了防止管件在凸台上而未落入凹槽内，或者为了防止在相邻两个凹槽内的管件之间上部有管件，设置了限位绳，随着输送链或输送带的上升，限位绳能够阻止在凸台上而未落入凹槽内的管件的上升，也能够阻止在相邻两个凹槽内的管件之间上部的管件的上升，把这种未落入凹槽内的管件向下拨动，使得它们能够正常落入凹槽内，可靠保证了每一个管件都在一个凹槽内而随着输送链或输送带上升。在输送链或输送带的两侧具有设置在机架上的挡板，防止管件落到挡板外部。

上述的管件供料装置，在导向槽的高端两侧设置向上延伸的、用于对从输送链或者输送带上落下的管件起到导向作用的管件导板。管件导板有效防止落下的管件落到导向槽外部。