[实用新型]管件打磨流水线

说明书

技术领域

本技术涉及对管件尤其是消防管进行打磨作业的流水线。

背景技术

管件尤其是铸造管件在制造过程中，外壁上不可避免的会有毛刺。对于消防管来说，生产使用量大，而且其现状特殊，具有较短的圆柱形大端和较长的锥形小端，圆柱形大端和锥形小端形成轴肩。如果能快速完成对类似消防管的上端大下端小的管件的打磨，一直没有解决。

发明内容

本技术的目的是提供一种作业效率高、打磨效果好、能够自动化作业、节省人力物力的管件打磨流水线，它适用于对一端大一端小的管件尤其是消防管的打磨作业。

本技术所述的管件打磨流水线，它包括：

管件供料装置，用于将管件输送至某确定位置，且保持大端朝上小端朝下的状态；

夹具，用于物料的夹取和释放，其下部能够伸入到管件内对管件夹紧；

机械手，用于带动被夹具夹取的管件运动，夹具固定在机械手末端；

去毛刺装置，包括在去毛刺动力装置带动下转动的去毛刺刀具，用于去除管件外壁上的毛刺；

打磨装置，包括在打磨动力装置带动下转动的磨削砂轮，用于磨削管件外壁上去除毛刺的部位。

本技术的有益效果：采用机械手作业，通过安装在机械手上的夹具先应当到确定位置处，通过夹具夹取管件，然后再通过机械手带动夹具和管件移动到去毛刺装置处，通过机械手带动管件的移动和去毛刺刀具的转动，去毛刺刀具对管件的外表面进行切削去毛刺，去毛刺作业完成后，管件去毛刺处可能还不够光滑，然后再通过机械手带动管件移动到打磨装置处，通过磨削砂轮对管件进行打磨光滑，完成整个作业。本技术能够减轻人力投入，省去了人工投入，作业效率高。

作为改进，上述的管件打磨流水线，在所述确定位置处设置检测有无管件的管件有无传感器，传感器的输出接控制机械手动作的机械手控制器。

通过管件有无传感器（如光电开关等传感器）检测确定位置处有无管件，若有管件，再通过机械手控制器控制机械手再进行夹取管件等动作，进一步提高了自动化程度。

上述的管件打磨流水线，它还包括：

相机识别系统，包括相机，用于识别管件的加工部位；相机的输出接控制机械手动作的机械手控制器；相机位于所述确定位置处上部一侧。

当夹具夹取管件后，通过相机对管件拍摄，并送至机械手控制器进行识别，判断加工部位（一般是在管件母线上的合模处）是否在设定位置，若不是，通过机械手带动管件绕管件的轴线转动，直到需要加工部位转动设定位置。然后再控制机械手进行后续的移动等作业。这样操作的优点是，机械手后续作业路径（移动轨迹）可以统一，简化了后续操作，可靠实现自动化作业。

上述的管件打磨流水线，管件供料装置包括：

爬坡输送机，具有机架、倾斜设置机架上的在输送动力装置的带动下移动的输送链或输送带，用于将位于输送链或输送带低处的管件输送到高处；

物料传送装置，包括倾斜的导向槽，导向槽宽度大于管件轴肩处的小径，但小于轴肩处的大径；导向槽的高端位于输送链或输送带高处的下部前方，以使得从输送链或输送带高处落下的管件能够落入导向槽内，落入导向槽内的管件由于自重会自己翻转到大端朝上小端朝下的状态，且由于轴肩支撑在导向槽上部，管件沿导向槽向导向槽低端滑动；在导向槽的低端内部设置有用于阻挡下滑的管件的限位横梁。

这种管件供料装置能够把粗加工后的无序的管件输送至某确定位置，且保持大端朝上小端朝下的状态。具体地说，通过爬坡输送机把各个任意排列的无序的管件输送至高处，然后下落到导向槽内，由于导向槽宽度大于管件轴肩处的小径，但小于轴肩处的大径；加上管件上端轻下端重，落入到导向槽内的管件由于自重，会自动翻转到大端朝上小端朝下的状态，轴肩支撑在导向槽上部，这样管件就会按照这样的状态下滑至导向槽的低端的限位横梁处（即所述的确定位置）。

上述的管件打磨流水线，在导向槽内壁某处设置管件数量控制传感器，管件数量控制传感器的输出接控制输送动力装置的爬坡输送机控制器；当位于导向槽低端处的管件的数量至少为两个时，管件数量控制传感器向爬坡输送机控制器发出信号，爬坡输送机控制器控制输送动力装置停止动作。

管件数量控制传感器（如光电传感器等）能够控制在导向槽低端处的管件的数量，防止数量太多，当数量太多（但不少于两个）时，发出信号给爬坡输送机控制器，使得其停止动作。

上述的管件打磨流水线，输送链或输送带上设置一定等间距的凸台，凸台与凸台之间形成可以容纳一个管件的凹槽，且凸台高度大于管件最大外径的一半，但小于最大外径。