[实用新型]一种多功能复合机器人电缆

权利要求书

1.一种多功能复合机器人电缆，其特征在于：包括直径相等的电源缆芯、控制缆芯、以太网线缆芯和地线芯，电源缆芯、控制缆芯、以太网线缆芯和地线芯以呈正方形排列的方式紧贴并绞合成综合缆芯，综合缆芯的中心设有直径大小匹配的抗拉纤维填充绳，综合缆芯的外周包覆由聚氨酯弹性体制成的外护层，所述电源缆芯包括多根相互绞合成束的电源线芯以及包覆于外部的电源缆芯绕包层，每根电源线芯包括电源线芯导体以及包覆于外部的由热塑性聚酯弹性体制成的电源线芯绝缘层，所述控制缆芯包括多根相互绞合成束的控制线芯以及依次包覆外部的控制缆芯屏蔽层和控制缆芯绕包层，控制线芯包括控制线芯导体以及包覆于外部的由热塑性聚酯弹性体制成的控制线芯绝缘层，所述以太网线缆芯包括呈环形分布的多根以太网线芯以及依次包覆于外部的以太网线缆芯绕包层和以太网屏蔽层，以太网线芯包括以太网线芯导体以及包覆于外部的由聚乙烯制成的以太网线芯绝缘层。

2.根据权利要求1所述的一种多功能复合机器人电缆，其特征在于：所述电源缆芯绕包层由无纺布带绕包而成。

3.根据权利要求1所述的一种多功能复合机器人电缆，其特征在于：所述控制缆芯绕包层和以太网线缆芯绕包层由聚酯带绕包而成。

4.根据权利要求1所述的一种多功能复合机器人电缆，其特征在于：所述电源线芯导体和控制线芯导体由多股精细软铜丝绞合而成。

5.根据权利要求1所述的一种多功能复合机器人电缆，其特征在于：所述抗拉纤维填充绳由芳纶丝绞合而成。

6.根据权利要求1所述的一种多功能复合机器人电缆，其特征在于：所述以太网线芯导体为单股实心铜导体。