[实用新型]一种全柔性微位移放大机构

权利要求书

1.一种全柔性微位移放大机构，其特征在于：包括基座台、放大机构、输出端和压电陶瓷；

所述放大机构安装于所述基座台，所述输出端安装于所述放大机构的输出部位，所述压电陶瓷安装于所述基座台，所述压电陶瓷的驱动端对准于放大机构的输入端；

所述基座台包括底板、左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱分别固定设置于所述底板上表面的左边和右边。

2.根据权利要求1所述的全柔性微位移放大机构，其特征在于：所述放大机构包括一级放大机构和二级放大机构，所述放大机构为对称式放大机构；

所述一级放大机构包括左边第一杠杆和右边第一杠杆，所述左边第一杠杆和右边第一杠杆之间设有空位；所述左边第一杠杆的右侧底面通过第二铰链铰接于所述底板，所述右边第一杠杆的左侧底面通过第二铰链铰接于所述底板；

所述一级放大机构还包括左侧第一位移传导杆和右侧第一位移传导杆，所述左侧第一位移传导杆下端通过铰链铰接于所述左边第一杠杆的上表面右边，所述右侧第一位移传导杆下端通过铰链铰接于所述右边第一杠杆的上表面左边；

所述一级放大机构还包括输入平台，所述输入平台呈长方体状，所述左侧第一位移传导杆和右侧第一位移传导杆的上端分别通过铰链铰接于所述输入平台底面的左边和右边；

所述底板设有所述压电陶瓷，所述压电陶瓷端部抵紧于所述输入平台下表面。

3.根据权利要求2所述的全柔性微位移放大机构，其特征在于：所述二级放大机构包括左侧第二位移传导杆和右侧第二位移传导杆；

所述左侧第二位移传导杆下端通过铰链铰接于所述左边第一杠杆上表面左边，所述右侧第二位移传导杆的下端通过铰链铰接于所述右边第一杠杆上表面右边；

所述二级放大机构还包括左边第二杠杆和右边第二杠杆，所述左边第二杠杆和右边杠杆均呈水平状设置；所述左边第二杠杆的左端面通过第二铰链铰接于所述左立柱，所述左侧第二位移传导杆的上端通过第二铰链铰接于所述左边第二杠杆底面的左边；所述右边第二杠杆的右端面通过铰链铰接于所述右立柱，所述右侧第二位移传导杆的上端通过铰链铰接于所述右边第二杠杆的右边；

所述左边第二杠杆的上表面的右边设有输出端支链，所述右边第二杠杆的上表面左边设有输出端支链，所述输出端的底面左边和右边分别铰接于左边和右边的输出端支链。

4.根据权利要求3所述的全柔性微位移放大机构，其特征在于：所述铰链为圆弧形柔性铰链，所述第二铰链为倒圆角直梁型铰链。

5.根据权利要求1所述的全柔性微位移放大机构，其特征在于：所述输入平台下表面中心为梯形凸块。

6.根据权利要求3所述的全柔性微位移放大机构，其特征在于：所述左边第二杠杆上面设有加厚层，所述加厚层由所述左边第二杠杆上表面左起向右呈由高到低逐渐过渡；所述右边第二杠杆上面设有加厚层，所述加厚层由所述右边第二杠杆上表面右起向左呈由高到低逐渐过渡。

7.根据权利要求3所述的全柔性微位移放大机构，其特征在于：所述输出端支链为呈倾斜状设置，两个所述输出端支链的设置方式呈开口的喇叭状，所述输出端支链为柔性铰链。