[实用新型]一种三自由度并联平动快速刀具伺服器有效
申请号: | 201720030540.3 | 申请日: | 2017-01-12 |
公开(公告)号: | CN206519746U | 公开(公告)日: | 2017-09-26 |
发明(设计)人: | 黄力雄;汤晖;陈新;梁浩;韩承毅;何思丰;邱迁;李宏城;高健;贺云波;杜雪;李杨民;尹自强 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | B23Q1/44 | 分类号: | B23Q1/44 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司44379 | 代理人: | 刘羽波 |
地址: | 510009 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自由度 并联 平动 快速 刀具 伺服器 | ||
1.一种三自由度并联平动快速刀具伺服器,其特征在于:包括安装底座、桥式放大结构、支链和末端执行装置;
所述桥式放大结构和所述支链均设有三组,每个所述桥式放大结构上均竖向安装一个所述支链;
三组所述桥式放大结构以安装底座的中心为圆心,呈等间距环形阵列的方式安装于所述安装底座;
三组所述支链构成支架结构,三组所述支链的端部共同安装于所述末端执行装置。
2.根据权利要求1所述的三自由度并联平动快速刀具伺服器,其特征在于:所述桥式放大结构包括安装底座、左安装座、右安装座、左连杆、右连杆和联动座;
所述左安装座和右安装座通过铰链A竖向铰接于所述安装底座上表面的左边和右边;
所述左连杆两端分别通过铰链A铰接于所述左安装座上部分和联动座的左侧,所述右连杆两端分别通过铰链A铰接于所述右安装座上部分和联动座的右侧,所述联动座位于所述左安装座和右安装座之间;
所述左安装座和右安装座之间设有位移驱动装置,所述位移驱动装置两端固定于所述左安装座和右安装座的下部分;
所述支链安装于所述联动座。
3.根据权利要求1所述的三自由度并联平动快速刀具伺服器,其特征在于:所述支链由下到上依次为第一安装段、连杆段和第二安装段,所述第一安装段呈竖向设置,所述第二安装段呈水平设置,所述连杆段呈倾斜状设置;
所述连杆段两端分别设有第一柔性虎克铰链和第二柔性虎克铰链,所述第一柔性虎克铰链包括第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽,第一凹槽和第二凹槽的分隔面相互垂直,第三凹槽和第四凹槽的分隔面相互垂直,两个彼此垂直的凹槽不相通;
所述第二柔性虎克铰链包括第五凹槽、第六凹槽、第七凹槽和第八凹槽,所述第五凹槽、第六凹槽、第七凹槽和第八凹槽的分隔面分别平行于第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽的分隔面。
4.根据权利要求1所述的三自由度并联平动快速刀具伺服器,其特征在于:末端执行装置包括安装盘和刀具;
所述安装盘和安装底座均呈圆形,所述安装盘和安装底座的圆心位于同一轴线,所述安装盘的圆心固定设有刀具。
5.根据权利要求2所述的三自由度并联平动快速刀具伺服器,其特征在于:所述左连杆和右连杆呈水平设置,所述左安装座、右安装座由下到上设有多组左连杆和右连杆。
6.根据权利要求2或5所述的三自由度并联平动快速刀具伺服器,其特征在于:所述联动座设有榫头,所述支链下端设有容纳榫头的插槽,所述榫头和插槽均设有螺钉孔;所述联动座和所述支链通过榫头和插槽装配,之后通过螺钉进行固定;
或,所述联动座和所述支链为一体化结构。
7.根据权利要求3所述的三自由度并联平动快速刀具伺服器,其特征在于:每个凹槽的结构形式相似,其两侧面相互平行,底部为小圆弧面。
8.根据权利要求2所述的三自由度并联平动快速刀具伺服器,其特征在于:所述位移驱动装置端部设有保护套筒,所述保护套筒为弹性套筒;所述位移驱动装置为压电陶瓷。
9.根据权利要求2所述的三自由度并联平动快速刀具伺服器,其特征在于:所述左安装座和右安装座下部分均设有滚珠,所述位移驱动装置两端面分别抵贴于所述左安装座和右安装座的滚珠。
10.根据权利要求2所述的三自由度并联平动快速刀具伺服器,其特征在于:所述铰链A为圆弧型柔性铰链。
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