[实用新型]自动伸缩充电装置及AGV自动充电系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及AGV行业，尤其涉及一种自动伸缩充电装置及采用该自动伸缩充电装置的AGV自动充电系统。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV小车由于其控制、充电的自动化程度高，且体积小和可为无人操作，被广泛运用到仓储或物流等行业中。

AGV小车的电池电量具有一定的使用期限，当电量用完后，必须更换电池或进行充电才能继续使用。

传统的AGV小车采取更换电池的方式，当车载电池电量用完需要人工取下电池，更换新的电池才能使AGV小车继续工作，此方式使得AGV小车使用不方便。

现有的充电方式则采用一种对地充电系统，在AGV小车上面安装一个伸缩机构，在地面挖槽预先埋下导电铜牌，当AGV小车在运行过程电量不足时，AGV小车自主运行到指定区域充电，但是此种对地充电方式需要在场地提前铺设导电铜排，存在漏电或误触的危险，充电系统的安全性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动伸缩充电装置及AGV自动充电系统，以解决现有充电系统安全性不高的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种自动伸缩充电装置，包括：

基座固定板；

伸缩板，所述伸缩板通过滑动装置滑动的设置于所述基座固定板上；

用于驱动所述伸缩板伸缩的驱动装置；

所述伸缩板上设有导电铜块，所述导电铜块的一端与电源电连接，另一端可与待充电设备电连接；

当伸缩板分别伸、缩到预定位置时用于给所述驱动装置发出停止驱动的第一感应装置和第二感应装置；

设于所述伸缩板上的防短路装置。

进一步地，所述防短路装置包括绝缘套、位于所述绝缘套内的伸缩杆、套设在所述伸缩杆上的弹簧、设于所述伸缩杆上的第三感应片、以及设于所述伸缩板上的第三感应开关。

进一步地，所述滑动装置包括设于所述伸缩板上的滑轨和设于所述基座固定板上的、且与所述滑轨适配的滑块。

进一步地，所述滑动装置至少为两组。

进一步地，所述驱动装置包括电机、设于所述电机输出轴上齿轮、以及设于所述伸缩板上的齿条。

进一步地，所述基座固定板与所述滑块之间设有支撑板，所述齿轮与所述齿条分别设于所述伸缩板与所述基座固定板之间。

进一步地，所述第一感应装置和第二感应装置包括分别设于所述伸缩板两端的第一感应片和第二感应片，以及分别设于所述基座固定板上的第一感应开关和第二感应开关。

进一步地，还包括用于对所述伸缩板的伸缩行程限位的行程开关。

进一步地，还包括保护罩。

本实施例还提供一种AGV自动充电系统，包括上述任意一项实施例所述的自动伸缩充电装置，所述AGV上设有与所述导电铜块对接的导电铜排。

本实用新型提供了一种自动伸缩充电装置及AGV自动充电系统，通过设置机械式的防短路装置，使得充电对接不到位时，防止短路；且由于采用机械式的防短路装置，结构简单可靠，安全性高，并且实现无人操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型实施例提供自动伸缩充电装置的立体图；

图2本实用新型实施例提供自动伸缩充电装置另一角度的立体图；

图3本实用新型实施例提供自动伸缩充电装置的侧视图；

图4本实用新型实施例提供自动伸缩充电装置另一角度的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。