[实用新型]一种机器人电极

说明书

技术领域

本实用新型涉及点焊装置领域，具体是指一种机器人电极。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。焊接机器人焊接时电极帽的焊接面与待焊部位接触，其焊接动作精准，时间控制准确，其焊接质量显著高于人工焊接质量。但是，当电极帽焊接面磨损较为严重时，其动作精准的特性反而会导致虚焊的发生，直接影响着焊接后产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术上述缺陷，提供一种机器人电极。本实用新型可有效减少乃至消除磨损导致的虚焊发生，提升焊接质量，保障焊接后产品的质量。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种机器人电极，包括中间连杆、扭力弹簧和电极帽，所述中间连杆两端分别设有用于与电极连杆连接的第一接口和用于与电极帽连接的第二接口，所述电极帽两端分别设有第三接口和焊接面，所述第二接口与第三接口相对设置，所述扭力弹簧的两端分别接于第二接口和第三接口内，所述电极帽靠近中间连杆的一端为圆面，所述焊接面为圆面。

在本实用新型中，在使用时，中间连杆通过扭力弹簧与电极帽连接，扭力弹簧的两端分别位于第二接口与第三接口内，焊接面在扭力弹簧的作用下，与待焊位置贴紧。当焊接面发生磨损时，焊接面为圆面，在扭力弹簧的扭力作用下，焊接面继续与待焊位置贴紧。电极帽靠近中间连杆的一端为圆面，可保障电极帽的灵活转动。本实用新型可有效减少乃至消除磨损导致的虚焊发生，提升焊接质量，保障焊接后产品的质量。

作为一种优选的方式，所述中间连杆靠近电极帽的一端为圆面。通过中间连杆靠近电极帽的一端为圆面，可保障电极帽转动的灵活性。

作为一种优选的方式，所述电极帽侧面设有进水口和出水口，所述电极帽内部设有两端分别与进水口和出水口连通的螺旋通道。通过电极帽侧面设有进水口和出水口，电极帽内部设有两端分别与进水口和出水口连通的螺旋通道，在使用时，可从进水口通入冷却水，从出水口流出，可快速对电极帽降温，避免电极帽温度过高。

作为一种优选的方式，所述焊接面为冷挤压的圆面。通过焊接面为冷挤压的圆面，可显著提升焊接面的强度，延长使用寿命。

作为一种优选的方式，所述焊接面的半径为10毫米。

作为一种优选的方式，所述焊接面的表面粗糙度Ra小于等于0.4微米。通过焊接面的表面粗糙度Ra小于等于0.4微米，可有效保障焊接质量。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型可有效减少乃至消除磨损导致的虚焊发生，提升焊接质量，保障焊接后产品的质量；

(2)本实用新型通过中间连杆靠近电极帽的一端为圆面，可保障电极帽转动的灵活性；

(3)本实用新型通过电极帽侧面设有进水口和出水口，电极帽内部设有两端分别与进水口和出水口连通的螺旋通道，在使用时，可从进水口通入冷却水，从出水口流出，可快速对电极帽降温，避免电极帽温度过高；

(4)本实用新型通过焊接面为冷挤压的圆面，可显著提升焊接面的强度，延长使用寿命；

(5)本实用新型通过焊接面的表面粗糙度Ra小于等于0.4微米，可有效保障焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图。

图2为中间连杆的剖视图。

图3为电极帽的剖视图。

其中：1螺旋通道，2进水口，3第一接口，4中间连杆，5扭力弹簧，6出水口，7电极帽，8焊接面，9第二接口，10第三接口。

具体实施方式

下面结合附图进行进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此：

实施例1：

参见图1、图2和图3，一种机器人电极，包括中间连杆4、扭力弹簧5和电极帽7，所述中间连杆4两端分别设有用于与电极连杆连接的第一接口3和用于与电极帽7连接的第二接口9，所述电极帽7两端分别设有第三接口10和焊接面8，所述第二接口9与第三接口10相对设置，所述扭力弹簧5的两端分别接于第二接口9和第三接口10内，所述电极帽7靠近中间连杆4的一端为圆面，所述焊接面8为圆面。