[实用新型]一种无人机急救设备抛投机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机急救设备抛投机构。

背景技术

随着无人机广泛的应用，对无人机能够实现的功能要求越来越多，无人机凭借自身的优势可以到达载人前往危险系数较高的地点进行作业，但一直没有适用于中型无人直升机救生衣等急救设备抛投机构并且传统的有人机救援存在用时长、危险系数较高的问题。为此，本实用新型提供一种无人机急救设备抛投机构。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型提供一种无人机急救设备抛投机构，具有结构简单，控制简便的特点。

本实用新型采用的技术方案为：

一种无人机急救设备抛投机构，包括具有上盖和急救设备舱的箱体，所述箱体的底部铰接有投放盖，所述箱体的箱围与投放盖之间安装有传动机构；所述传动机构包括安装在所述箱围上的异形固定件，所述异形固定件上安装有直流电机收放器，所述直流电机收放器连接控制器，所述直流电机收放器上连接有摇臂，所述摇臂的前端铰接有连杆，所述连杆的前端铰接有L型连接件，所述L型连接件固接所述投放盖。

进一步地，所述投放盖及所述传动机构均为两组，对向安装在所述箱体的底部。

进一步地，所述直流电机收放器上还设有自锁机构。

本实用新型的工作原理是：当无人机要执行抛投任务时，地面端发射抛投信号，接收机收到开关信号，并将信号传递给控制器，控制器控制直流电机收放器运行，电机带动摇臂、摇臂带动连杆、连杆带动投放盖，完成抛投动作。同理，由地面站发射闭合信号，完成投放盖闭合动作。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的无人机急救设备抛投机构利用控制器控制直流电机收放器，通过直流电机收放器带动投放盖的开闭，实现急救设备抛投，结构简单，控制方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的传动机构结构示意图。

具体实施方式

如图1-2所示，一种无人机急救设备抛投机构，包括具有上盖和急救设备舱(9)的箱体(1)，所述箱体(1)的底部铰接有投放盖(2)，所述箱体的箱围(101)与投放盖(2)之间安装有传动机构(3)；所述传动机构(3)包括安装在所述箱围(101)上的异形固定件(4)，所述异形固定件(4)上安装有直流电机收放器(5)，所述直流电机收放器(5)连接控制器(未图示)，所述直流电机收放器(5)上连接有摇臂(6)，所述摇臂(6)的前端铰接有连杆(7)，所述连杆(7)的前端铰接有L型连接件(8)，所述L型连接件(8)固接所述投放盖(2)。

进一步地，所述投放盖(2)及所述传动机构(3)均为两组，对向安装在所述箱体(1)的底部。

进一步地，所述直流电机收放器(5)上还设有自锁机构(未图示)。

本实用新型的工作原理是：当无人机要执行抛投任务时，地面端发射抛投信号，接收机收到开关信号，并将信号传递给控制器，控制器控制直流电机收放器(5)运行，电机带动摇臂(6)、摇臂带动连杆(7)、连杆带动投放盖(2)，完成抛投动作。同理，由地面站发射闭合信号，完成投放盖(2)闭合动作。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。