[实用新型]一种履带行走翻转式多角度煤矿钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿用机械设备技术领域，具体为一种履带行走翻转式多角度煤矿钻机。

背景技术

煤炭是我国重要的基础能源和重要原料，煤炭工业的发展支撑了国民经济的快速发展，近年来随着大工业对能源日益增长的需求，地下采煤生产的发展，煤的生产能力大幅度增长，也推动了采煤技术的飞速进步。因综采面的作业空间有限，环境复杂，所以能够保证综采设备稳定、高效的进行打钻，是煤矿开采量大小的主要原因，现有应用于综采面的钻机中，打钻系统往往固定在机架上，一些履带行走式的钻机，也通常是将打钻系统固定安装在履带上，打钻的角度单一，不可调节，特别是遇到一些井下煤层复杂的工况环境，存在煤层松散，煤层容易塌陷的情况，在大型钻进开入巷道内打钻过程，为了针对某一角度打钻时，需要将钻机调整至与该角度对应的合适位置才行，但往往这种情况下，该处合适的停放钻机的位置煤层松散，并不适合打钻作业，为煤层钻孔带来极大的安全隐患；另外，需要在煤层壁上对多个不同位置不同角度进行钻孔作业时，单一的钻机并不能够实现，需要借助多个带有不同角度钻进机构的钻机配合才能够实现，如此极大耗费了作业时间，效率低下。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提出一种履带行走翻转式多角度煤矿钻机，解决了钻机打钻角度单一不可调节的现状，钻架回转式连接在钻机底座上，钻机底座翻转式连接在机架上，回转与翻转的配合能够实现360度打钻作业，效率高。

为了解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案为：一种履带行走翻转式多角度煤矿钻机，包括机架、设置在机架底部的履带行走部、设置在机架上的液压动力系统、由钻架、导轨和动力头构成的钻进系统以及用于操控钻机的操控系统，所述钻架底部通过一回转减速机连接在钻机底座上，钻机底座底部靠近钻机前端处通过第一连接耳铰接在机架前端中心，机架前端中心位置沿履带行走方向开设有油缸槽，油缸槽内藏设有与钻机底座连接的液压油缸，该液压油缸的底座端铰接在油缸槽前端，油缸伸缩杆端与钻机底座底部靠近钻机后端处设置的第二连接耳铰接，以通过液压油缸的伸缩控制钻机底座以第一连接耳为轴心在钻进前进方向上翻转。

作为优选的，所述液压动力系统包括油箱、电机和液压泵。

作为优选的，操控系统由总操控台、与钻进系统对应连接的操控阀以及设置在总控台上的多个与操控阀对应的操控手柄构成，操控阀通过高压胶管和液压泵与钻进系统连通以实现钻机的液压控制。

作为优选的，所述机架前端处还设置有用于限制钻机底座翻转角度的抵靠座，以使钻机底座抵靠在抵靠座上后处于垂直状态。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

第一，本实用新型所述的一种履带行走翻转式多角度煤矿钻机，钻进系统安装在钻机底座上后，通过连接液压油缸可在机架前端进行翻转，可以在水平角度、钻机侧下处以及煤层底壁对进行打钻操作，特别适合垂直状态下，钻进系统对煤层底壁进行打钻作业，结构设计合理，液压操控便捷。

第二，本实用新型所述的一种履带行走翻转式多角度煤矿钻机，钻架通过回转减速机设置在钻机底座上，在钻机底座翻转的同时，钻架还能够在钻机底座上进行360度的旋转，进一步实现了钻机的多角度打钻作业，能够更好地适应井下煤层复杂的工况环境，针对不同的煤层情况选择合适的角度以及钻机停留位置进行打钻，提高了安全性的同时，也提高了作业效率。

附图说明

图1为本实用新型一种履带行走翻转式多角度煤矿钻机中钻机底座未翻转状态的结构示意图；

图2为本实用新型一种履带行走翻转式多角度煤矿钻机中钻机底座翻转状态的结构示意图；

图3为本实用新型一种履带行走翻转式多角度煤矿钻机中钻机底座翻转状态的立体结构示意图；

图中标记：1、机架，101、抵靠座，2、履带行走部，3、钻架，4、操控系统，5、液压动力系统，501、油箱，502、电机，503、液压泵，6、回转减速机，7、钻机底座，701、第一连接耳，702、第二连接耳，8、油缸槽，9、液压油缸，10、导轨，11、动力头。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。